文档介绍：四旋翼无人机设计与制作毕业论文目录摘要 IAbstract II1 绪论 42四旋翼飞行器工作原理 53四旋翼飞行器硬件系统设计 134四旋翼飞行器姿态参考系统设计 265四旋翼飞行器系统软件设计 29结论 31参考文献 32绪论研究背景及意义随着MEMS传感器、无刷电机、单片机以及锂电池技术的发展,四旋翼飞行器现在已经成为航模界的后起之秀。与固定翼飞行器相比之下四旋翼飞行器具有结构简单,控制起来非常方便,能够垂直起降,成本非常的低、稳定性也高,机动性非常强等特点。在民用可以代替有人机完成一些任务,在军事上有很强的战场生存能力。因此在这些领域应用广泛,如军事侦查、农林业调查、灾害检测、输电线巡查、玩具航模、航拍、气象探测等。四旋翼飞行器的飞行原理虽然简单,但是涉及到的知识面非常的广[[][D].南京信息工程大学,2012],从机体结构的设计、传感器滤波算法、控制系统的设计和软件的设计都需要理论的支持。本次设计针对四旋翼飞行器姿态控制系统进行更深入的研究,它的研究将推动中国四旋翼飞行器的研究发展,为四旋翼飞行器在环境保护、气象、火灾、侦查追踪等民用和军用领域实现产业化作出突出贡献。廉价并且高性能的飞行器的研究将会拥有巨大的经济效益,能够对我国的科研事业起到巨大的推动作用。,比如:神经元网络控制算法、模糊自适应控制算法等。国外还在四旋翼飞行器的自主飞行以及多机协同运作等方面有很多研究。下面对一些四旋翼飞行器进行简单的介绍:首先非常具有代表性的是美国Draganflyer公司研发出来的Draganflyer系列四旋翼飞行器[[][D].天津大学,2012],。这种四旋翼飞行器主要使用碳纤材料制作,因其载重能力强能携带高清摄像机,因此主要用途为航拍。,。,使用MEMS高精度姿态传感器,并且配备多种传感器和摄像头,[[][D].哈尔滨工程大学,2013]。德国在四旋翼飞行器研究方面也具有较高的水平,德国的MicroDrones公司推出的一款四旋翼飞行器MD4-200[[][D].哈尔滨工业大学,2009],。该型号飞行器采用全碳纤工艺制作,负载能力强,而且非常省电。该型号飞行器配备有GPS卫星导航系统和摄像设备,能够很轻松的在室和室外执行航拍任务。,主要是针对四旋翼飞行器系统建模的研究和四旋翼飞行器飞行功能的实现。美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室设计出了一种能够编队飞行的四旋翼无人机飞行器,在这些飞行器上都安装有光源,通过安装在室墙壁上的摄像头设备进行拍摄,从而确定飞行器的空间位置并且对其进行编队飞行控制操作,。麻省理工学院设计的一款可以在室进行地图测绘,定位和壁障的四旋翼无人飞行器系统,该系统通过激光雷达对周围环境进行测量,而且能够自动生成三维地图数据,并且根据周围的环境进行自主壁障和飞行路径规划,可以用于为危险环境的探测和搜救,。-