文档介绍：电机,伺服电机可编程控制器 AKS-01Z使用说明一、系统特点•控制轴数:单轴;•指令特点:任意可编程(可实现各种复杂运行:定位控制和非定位控制);•最高输出频率:40KHz(特别适合控制细分驱动器);输岀频率分辨率:1Hz;•编程条数:99条;•输入点:6个(光电隔离);•输岀点:3个(光电隔离);一次连续位移范围:一7999999〜7999999;•工作状态:自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,参数设定状态;•升降速曲线:2条(最优化);•显示功能位数:8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输岀状态显示、CP脉冲和方向显示;•自动运行功能:可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止;•手动运行功能:可调整位置(手动的点动速度和点动步数可设定);•参数设定功能:可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度;•程序编辑功能:可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能;•回零点功能:可双向自动回到零点;•编程指令:共14条指令;•外操作功能:通过参数设定和编程,在 A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作;电源:AC220V(电源误差不大于土15%)。前面板图前面板图包括:1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输岀状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 *COBOL!3O(JT2(MHIOPTOCWCP6、按键:共10个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同, 下面的说明中,我们只去取功能之一表示按键!nput2jnpuxLB横作AssnSTOPrun后面板图及信号说明:后面板图为接线端子,包括:1、 CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的相应端,其中:CP 步进脉冲信号CW 电机转向电平信号OPT 前两路信号的公共阳端CPCW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动:启动程序自动运行,相当于面板上的启动键。3、停止:暂停正在运行的程序,相当于面板上的停止键,再次启动后,程序继续运行。4、 A操作和B操作是本控制器的一大特点:对于步进电机,我们一般进行定量定位控制,如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决,只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的,例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行,直到碰到一行程开关后停止,当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行 n次,等等。在这些操作中,我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值,又应当如何编程呢?本控制器利用:“中断操作”,我们称之为“A操作”和“B操作”。以“A操作”为例,工作流程为:当程序在运行时,如果“ A操作”又信号输入,电机作降速停止,程序在此中断,程序记住了中断处的座标,程序跳转到“ A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。5、输入1和输入2通过开关量输入端。6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。+COM—输入输出开关量外部电源,本电源为 DC12V/0.+—为负端,此电源由控制器内部隔离提供。8〜220V控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路:本控制器的“启动”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号,他们具有相同的输入接口电路。 “输出1"、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离,以保证控制器的内部没有相互干扰,控制器内部工作电源 (+5V)和外部工作电源(+12V)相互独立,并没有电联系,这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。开关量输入信号输岀信号的状态,分别对应面板上的指示灯。对于输入量,输入低电平(开关闭合时)灯亮,反之灯灭;对于输岀量,输岀0时为低电平,指示灯灭,反之灯亮。开关量输入电路:4开关接通,相当于揄入电翠|即0电平』前面板梅示灯更,程序逹丈为反之亦然►对干启幼、停止rA揀件,B操作’起作用的时刻杲开艾接通的瞬间,-(12Y-) ■I 1&C0n+(12V+):Uri[lOUTm IOUT1・血信号〔控制1・电・・»・出猛输出低电平,*程聘定交为X反之亦煞►员载电籀请不要大于WOmA,,控制器联接示意图槪入信号[皋育千〕炉部启功井关:上下隈位开关:四、操作流程图:控制器总是工作在四种状态之一:自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按 [复位]后,控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点,这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态,程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或