文档介绍：1第二讲三菱FX系列PLC及其基本指令速成培训2各个厂家生产的PLC产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。指令的分类最常用基本指令20条功能指令二百余条一、基本指令介绍3基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令4一、LD、LDI、OUT指令?指令的作用?LD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。?LDI(LoaDInverse):取反指令,常闭触点与母线连接。?OUT:驱动线圈的输出指令。?编程元件?LD:?LDI:X、Y、M、S、T、C?OUT:Y、M、S、T、C5X1M2LDLDI语句表LDX1LDIM205语句表0LDIX01OUTY12LDY13OUTM1X0(Y1)Y1(M1)梯形图OUTOUT6二、AND、ANI指令?指令的作用?AND:与指令,用于串联单个常开触点;?ANI(ANdInverse):与反指令,用于串联单个常闭触点。?编程元件?AND:?ANI:X、Y、M、S、T、C7二、AND、ANI指令?梯形图程序?指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX15OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X18三、OR、ORI指令?指令的作用?OR:或指令,用于并联单个常开触点;?ORI(ORInverse):或反指令,用于并联单个常闭触点。?指令的说明?OR、ORI编程元件:X、Y、M、T、C、S;?OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联;?若是两个串联电路块(两个或两个以上触点串联连接的电路)相并联,则用ORB指令。9三、OR、ORI指令?梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI?指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM10310四、ORB指令?ORB(OrBlock):串联电路块并联连接指令?指令的说明?串联电路块:两个或以上的触点串联而成的电路块;?将串联电路块并联时用ORB指令;?ORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线)?每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令