文档介绍：...Word文档...范文范例...内容齐全:..XX大学课程设计说明书题目:机械手的单片机控制学院(系):电院自动化系年级专业:XXXXXX学号:09学生姓名:指导教师:王振臣陈志旺教师职称:教授讲师...专业文档...供参考...学****分享...Word文档...范文范例...内容齐全XX大学课程设计(论文)任务书院(系):基层教学单位:学号学生姓名专业(班级)设计题目设计技术参数设计要求工作量工作计划参考资料指导教师签字基层教学单位主任签字说明:此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。年月日...专业文档...供参考...学****分享...Word文档...范文范例...内容齐全摘要摘要机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程,文章中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51单片机为核心,采用L298电机控制芯片达到控制直流电机的启停和方向,完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。【关键词】:筛选机械手,AT89C51单片机,L298电机控制芯片,电机控制。...专业文档...供参考...学****分享...Word文档...范文范例...内容齐全目录目录摘要.....................................................................I第一章绪论...................................................................................................................................................................................................................................................................................................1第二章总体方案设计...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................8第三章硬件结构设计...............................................................................