文档介绍：第一部分ATC2007系统篇第一章系统概述 第二章软件使用说明 第二部分计算机控制技术实验部分-一实验一模/数、数/模转换实验一实验二 模/数、数/模转换实验二实验三 平滑与数字滤波实验实验四 积分分离PID控制实验实验五大林算法 实验六 直流电机闭坏调速实验实验七 电烤箱闭环控制实验第一部分ATC2007系统篇第一章ATC2007系统概述一、引言“白动控制原理”是自动化、白动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学屮的一门重要的专业基础课稈。为满足各大专院校的教学需要,我公司精心设计制造了ATC2007实验系统,它具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放有八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合,可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于白控原理实验教学的要求。利用系统提供的集成操作软件ATC2007,通过PC示波器功能可以实时、清晰的观察控制系统的备项静态、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的頁•流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课稈的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。二、系统构成ATC2007系统由各单元电路、8088CPU单元和与PC机进行通讯的串口构成。信号源发生单元电路:U1信号源SG正弦波单元:U2正弦波SIN运算模拟单元电路:U3〜U8反向器单元:U9状态指示灯单兀:U10指示灯D电位器单元:U11P单节拍脉冲发生单元:U12单脉冲SP非线性用单元电路:U13NC特殊运算环节单元:U14-5V电源发生单元:U15A驱动单元:U16DRIVER微粮温度控制单元:U17TC电机单元:U18MOTOR采样保持器及单稳单元电路:U19SH模/数转换单元电路:U20ADC数/模转换单元电路:U21DAC示波器单元:U22可变电阻器纽•单元:U238088_CPU单元:U24U25U26RS485通信单元:控制信号单元第二章 ATC2007集成操作软件使用说明一、软件的安装ATC2007实验系统配合集成操作软件ATC2007可方便地进行备项实验。该软件可以在Windows98及Windows2K下运彳亍。二、进入系统开启PC微机及实验平台的电源开关,启动实验系统,双击“ATC2007计算机控制实验软件”图标,即可进入集成环境。根据您所使用的通讯端口设置“选择串口”——2。 集成软件操作界面三・、文件操作(File),选择文件菜单可新建文件或打开已有的文件,进行源文件的编辑操作( 文件编揖操作界面)。屏幕显示:(菜单会发生相应的变化),可利用菜单中所提供的功能对源稈序进行输入、修改、保存等操作。在对源稈序进行修改的过稈屮,用户应先定义需要修改的程序块,然后可使用“编辑”莱单中的复制(C)、剪切(T)、粘贴(P)和撤消(U)等功能。当源稈序编辑修改完毕后,可将文件进行保存,保存时默认的扩展名“。ASM”。四、汇编程序(Masm),选择“编译”菜单屮的“汇编”项,即可对源文件进行汇编,系统白动完成汇编并生成“*・OBJ”文件。并在屛幕上显示错误、警告等汇编信息:Microsoft(R)(C)MicrosoftCorp1981T985,+ 汇编信息窗口若在汇编过程屮岀现错误,,用户可对照出错信息,修改程序。五、连接(Link),选择“编译”菜单中的“连接”项,即可对源文件进行连接,系统自动连接生成EXE”文件。并在屏幕上显示错误、警告等连接信息:六、程序装入(Load)稈序装入需在调试窗口的界面屮进行,,选择“窗口”一“调试”,出现下面的调试窗口:这时菜单栏屮会增加几个与程序调试相关的菜单项。选择“装入程序”,出现一个打开文件对话框,至I***装目录下,选中刚才连接好的执行文件,点击打开,出现一个地址对话框,点击确定,即可将执行文件装入到系统屮由段地址和偏移量指定的位置。如下图所示:ATC1----