文档介绍：ATP-A07VA-A视觉系统操作说明ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-D调试。,显示初始画面。D1画面:D2画面:D3画面:显示相机3当前画面状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄NG:拍摄错误)偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。滑动遥控器介绍光标按键RUN/STOP键7号按键OK按键1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示和非显示2号按键ESCAPE(退出键)设定时返回前面一个界面或者退出3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别5号按键VIEW(画面切换)显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单的浓度7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示进入操作权限按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,选择用户切换,弹出用户切换对话框。用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。点击OK,进入操作权限了。建立视觉模板视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板是必须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,便于视觉系统快速比对产品。进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。一共有4步和选项,(STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改)STEP1相机设定点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。在此,选择相机1举例。快门速度(ms)相机感度根据图像的清晰程度,调节快门速度和相机感度,使图像轮廓显示清晰明了。STEP2搜索设定搜索设定主要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机的设定,在此以相机1设定为例。相机1设定分为三部分,相机1搜索设定(注:CF-LCD,TFT-LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择,CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。),相机1边缘设定(横边),相机1边缘设定(竖边)。进入相机1搜索设定相机1搜索设定图像注册:在下拉列表中选择当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。搜索围:点击搜索围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索的图像围。搜索对象:即产品中的MARK特征的区域。进入搜索对象画面中,在检测围下拉菜单中选择矩形,编辑矩形大小,圈中MARK特征区域。预处理:对搜索图像的预处理。(根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理)预处理有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊处理等方法,根据需要选择适合的方法。