文档介绍：第五章遥感图像的几何处理
一遥感图像通用构像方程
传感器坐标系
像点坐标系
地面坐标系
设地面点P在地面坐标系中的坐标为(X Y Z)P,P在传感器坐标系中的坐标为(U V W)P,传感器投影中心S在地面坐标系中的坐标为(X Y Z)S,传感器的姿态角为( )
则通用的构像方程为:
式中,A为传感器坐标系相对于地面坐标系的旋转矩阵,是传感器姿态角的函数。
A=
其中
二中心投影构像方程
根据中心投影的特点,图像坐标(x,y,-f)和传感器系统坐标
之间有如下关系:
其中:
为成像比例尺分母,
为摄影机主距
所以中心投影像片坐标与地面点大地坐标的关系(构像方程)为
其正算公式:
其反算公式:
以上是中心投影的构像方程,下面我们看看多中心投影的构像方程
三全景摄影机的构像方程
其中
四推扫式传感器的构像方程
在时刻T时像点P的坐标为(0,y,-f),因此推扫式传感器的构像方程为:
或