文档介绍：(ASR)、(EBD)(稳定性和牵引力控制)、,如果车辆在积雪、结冰或潮湿泥泞的道路上起步或在行进中突然加速时,驱动车轮就有可能出现快速空转现象。汽车发动机传递给车轮最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积(即附着力)决定的。但是,驱动力的增大受到附着力的限制,驱动力的最大值只能等于轮胎与路面之间的附着力。当驱动力超过附着力时,驱动轮将会在路面上打滑。当汽车在地附着系数的路面(如泥泞或冰雪路面)上行驶时,由于地面与车轮之间的附着系数很小,因此在起步、加速时驱动轮就有可能打滑,导致汽车起步、加速性能下降。此外,当汽车在非对称路面上行驶时,如果某个(或某些)驱动轮处于在附着系数较低的路面(如泥泞或冰雪路面)上,那么地面对车轮施加的发作用转矩将很小。虽然另一个(或一些)车轮处于在附着系数较高的路面上,但是根据差速器转矩等量分配特性,地面能够提供的驱动转矩只能与处在低附着系数路面上车轮产生的驱动转矩相等。那么此时,车轮也有可能出现打滑现象,从而导致汽车通过性能变差。当驱动轮打滑时,意味着轮胎与地面接地点出现了相对滑动,为了区别汽车制动时为车轮抱死而产生的“滑移”,我们把这种滑动称为驱动轮的“滑转”。驱动轮的滑转,同样会使车轮与地面的纵向附着力下降,是驱动轮上可获得的极限驱动力减小,最终导致汽车的起步、加速性能和在湿滑路面上通过性能的下降。同时,驱动轮的“滑转”还会导致横向附着系数大幅下降,从而使驱动轮出现横向滑动,随之产生汽车在行驶过程中的方向失控现象。因此,为了避免和减少上述情况发生,就出现了汽车驱动防滑控制系统(AccelerationSlipRegulation,简称ASR)。由于ASR多数是通过控制发动机功率来实现的,故有些车系将其称为牵引力控制系统(TractionControlSystem,简称TCS或TRC)。(ASR)的功用汽车驱动防滑控制系统(ASR)时继防抱死制动系统(ABS)之后,应用在汽车上专门用来防止驱动轮在起步、加速和在湿滑路面行驶时滑转的驱动力控制系统。为了清楚ASR的作用,让我们先分析一下汽车驱动轮的运动状态。驱动轮的滑转程度可以用滑转率表示,其表达式为Sd=(VW-V)/VW×100,式中,Sd为驱动轮的滑转率;VW为车轮瞬时圆周速度,v为车速。当汽车未动(VW=0)而驱动轮转动时,Sd=100,,车轮处于完全滑转状态;当VW=V时,Sd=0,驱动轮处于纯滚动状态。车轮滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系如图1-1所示。可以看出,?附着系数随路面的不同而发生大幅度的变化;?在各种路面上,附着系数均随滑转率或滑移率的变化而变化,且在各种路面上当滑移率或滑转率为20%左右时,纵向附着系数达到最大值。若滑移率或滑转率继续增大,则纵向附着系数逐渐减减少。图1-1滑转率(滑移率)与纵向附着系数之间的关系ASR系统的基本控制思路是:在车轮滑转时,将滑转率控制在最佳滑转率(大约20%)范围内,从而获得较大的附着系数,使路面能够提供较大的附着系数,从而使车轮的驱动力能够得到充分利用。ASR系统的主要功能是:在车轮开始滑转时,通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力,防止因驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转,从而提高车辆的通过性,改善汽车的方向操纵稳定性。因此,总结起来ASR系统的作用是控制车轮与路面的滑转率,防止汽车在起步、加速过程中打滑,特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的滑转,以保持汽车行驶方向的稳定性,操纵性,维持汽车的最佳驱动力,提高汽车的通过性和行驶平顺性。ASR是ABS的延伸,在技术上与ABS比较近,部分软件、硬件可以共用。很多车型采用了集成ABS与ASR功能于一体的结构,控制系统共用一个ECU,这种结构也简称为ABS/ASR防滑控制系统