文档介绍：国家开放大学本科《机器人技术及应用》。(对)、最好的时期,这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。(错),国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。(对)。(错),而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。(错),在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。(对),机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。(对)、台阶等障碍的通过能力较高。(错),研究者设计出了可实现原地转的全向轮。(对),是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。(对)(也称步行或者足式)机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。(对),不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。(错),通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。(对),完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。(错),即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具有不同程度的“感知”能力。(对)、推理、规划和学****等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,称之为智能机器人。(对)。(错),机械手中的液压装置被机械耦合所取代,如通用电气公司的“巧手人”机器人。(错)。(对),它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制,可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器,是技术较为先进的机器人。(对)。(对)。(错)。(对),求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。(对),求机器人实现此位姿的关节变量。(对)。(对),即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。(错),旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。(对)