文档介绍：机械创新设计课程设计2014-2015第2学期姓名:班级:指导教师:成绩:高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计摘要我国高速公路发展迅速,而高速公路绿化带的建设已经成为高速公路建设的主体部分之一,其修剪任务非常严重。通过对国内外高速公路绿化带现有修剪机(便携式绿篱修剪机和电动单刀往复式绿篱修剪机)进行深度研究及其修剪技术的学****和分析,设计了一种针对高速公路绿化道的修剪机器人,其特点是修剪速度快、可连续性修剪作业、效率高、自动化和智能化水平高。希望在可以保证修剪质量的同时,有效的减少工人的工作时间。为了提高修剪效率,减少修剪路段的封锁时间,我们采用机器人操控液压驱动实现修剪机构的升降,再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式***角度的转动,实现水平和竖直自动修剪,这种机构体积布置合理,能够尽可能的不占用高速公路的车道,并且电锯式***切割设计实现连续修剪作业可以高效率的修剪枝条,减轻了工作强度和提高了工作效率。关键词直线切割、液压升缩、修剪机构目录第一章绪论 4第二章修剪机构总体方案设计 第三章修剪机构参数和尺寸设计 ***极限位置校核 3第四章对于修剪机器人未来功能展望 1致谢参考文献第一章绪论1、研究背景国内高速公路绿篱带机械设备的发展起始于20世纪70年代后期,20世纪90年代开始进入了快速发展时期,其主要标志是除了园林机械厂、林业机械厂生产高速公路绿篱带机械设备以外,一批实力较强的通用机械厂、机床厂也开始生产不同品种的高速公路绿篱带机械设备,部分小型园林绿化机械已开始出口国外。先进的园林绿化机械设备的进口大幅度上升。英国、德国、瑞典、日本等国的一些大公司的园林绿化机械纷纷进入国内市场,经销国内外园林绿化机械设备的公司大量涌现,规模也日益扩大,并已初步形成了全国经销网络。但是总的来看:国内园林绿化机械设备的品种还比较单一,性能、质量和制造水平都还比较落后,与国外发达国家相比有很大差距,国内园林绿化机械化作业的比重还很小,与发达国家全盘机械化程度相;比,差距十分明显。总体上国内目前仍处于园林绿化机械设备发展的初级阶段。进入2l世纪,国内外高速公路绿篱带机械设备的发展会进一步加快,国内也将会很快实现园林绿化作业的全盘机械化,国外发达国家的机械化水平则将进一步向更高的层次发展。今后一段时期,国内外高速公路绿篱带机械设备发展将呈现下述几方面的趋势。一,是继续大力开发高速公路绿篱带机械设备新产品,向操作自动化、舒适化方向发展。20世界相对落后的年代,机械制造水平并没有达到一个完善的高度,各种机械设备的工作还很繁杂。进入21世纪后,科技水平的不断的创新,技术的提高,高速公路绿篱带机械设备更加先进,完善操作自动化,舒适画发展日新月异。二,是积极发展高速公路绿篱带机械的一机多用和联合作业机。一机多用和联合作业机这两者概念不同、目的不同、适用的对象也不同。一机多用是指一种机器能配备多种工作装置或附件,更换不同装置就能完成不同作业,以提高机器的利用率。联合作业机是指一种机器上能同时安装多种工作装置,同时完成多项需要按顺序连续进行的作业,以提高机器的作业效率和劳动生产率。三,是大力改善绿篱带机械设备的环保性能。现在人们的环境意识已有了很大的提高。譬如美国很多州就已经各自立法,规定了所有机器都必须达到一定的排放标准和噪音才能进入该地区。因此,不少大型园林绿化机械设备制造企业已经或正在采取措施,研制生产低污染、甚至无污染的“绿色”高速公路绿篱带机械产品。以前在小型高速公路绿篱带机械上普遍采用的二行程汽油机,虽然其结构简单、比重量小,但由于噪声高、排放污染重,目前除了手持式小型机械外,在高速公路绿篱带机械中,高速公路绿篱带等已逐步被四行程汽油机所代替,新一代低噪声、低污染小汽油机已开始投放市场。机械产品的环保性能必将成为评价其质量的重要指标之一。四,是进一步提高高速公路绿篱带机械设备的安全性。安全性有3个方面:一方面是对机械本身的安全性,以防止机械发生意外故障或被损坏;二方面是对操作人员的安全性,以防止操作人员在作业中受伤害;三方面是对周围人群的安全性,以防止机械在