文档介绍：蝴⑧谖害犬海硕士学位论文必除涉路面裂缝检测系统的设计与研究舰学位授予单位分类号:谢昌荣导师姓名职称孙朝云教授申请学位级别工学硕士学科专业名称论文提交日期年日论文答辩日期年长安大学答辩委员会主席学位论文评阅人赵祥模教授赵祥模教授朱京平教授交通信息工程及控制⋯Ⅷ删■●
摘要设计了以单片机为主的外触发控制系统,通过对摄像机的外触发控制来实现对摄像路面裂缝是比较常见的一类路面结构性破损,轻则影响路面观瞻,重则影响行车安全和公路的使用寿命。研究和设计一套路面裂缝检测技术,开发高效、快速、准确的路面裂缝识别系统具有重要的理论意义和现实意义。虽然基于数字图像处理的路面裂缝识别技术在国外已经有所发展,但是由于路面图像的复杂性,数字图像处理算法仍在研究。本文研究了基于砑穆访媪逊旒觳庀低常7⒘寺访媪逊旒觳庀低车耐枷癫杉系统,并详细研究了路面裂缝识别的图像处理算法,包括裂缝图像增强、图像分割、裂缝边缘检测等。论文首先简单介绍和概述了问题的提出以及国内外裂缝检测技术的现状和发展趋势。在此基础上提出了待研究的问题以及需要开发的检测技术。通过对路面裂缝检测需求的分析,以及国内外同类裂缝检测系统构成的了解,我们按照系统要求进行了硬件系统的选型,以及硬件系统的搭建。提出了基于线阵摄像机技术的路面检测系统的硬件结构,工作原理以及系统功能。机的图像拍摄进行实时的控制,满足系统要求。图像采集系统的开发是本系统的核心,设计了基于砑耐枷癫杉低常括路面图像的实时显示以及藕诺慕邮蘸褪菘獾纳杓啤8孟低晨梢园崖访媪逊图像完整的拍摄采集保存在计算机硬盘里,为后续的图像处理提供了有力的保障。试验表明本采集系统能够有效地把路面图像信息进行采集,并获得了良好的图像效果,达到了设计要求。裂缝图像处理包括图像增强、图像分割、边缘检测等几部分。在分析比较传统方法对路面裂缝图像增强效果及不足之处的基础上,本文通过对试验分析,选用了维纳滤波方法,它能有效地平滑图像背景、滤除大部分噪声。在图像分割中,根据图像分割模型,比较了几种传统经典分割方法的优劣,最后采用大津法阈值分割背景和目标。图像的边缘检测可以把图像裂缝检测出来,通过方法比较,选用咴导觳庑Ч虾谩J验表明,本文所提出的方法可以有效的检测出裂缝,同时通过图像处理为图像处理软件的开发打下了良好的基础。
关键词:线阵摄像机,琈几软件,,裂缝检测,图像处理
,...,,,竤琩,籺琤.,,,瑃...—
,.,瑆瑃篖珿,,,琁琣,甀,瑆;.
论文作者签名:;耵高泵鬵年,月夕易篆冲孑年,月岁口日拥。寡切易炎论文独创性声明论文知识产权权属声明年,月;。日本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑论文作者签名:导师签名:
第一章绪论问题的提出以“快速、安全、经济、舒适”为特征的高速公路如同汽车一样,从诞生的那一刻起,就深刻影响着它所服务的每一个人和触及的每一寸土地,高速公路的发展不仅仅是经济的了历史性的跨越式发展。从年我国大陆第一条高速公路正式通车到现在,我国的庆”,浙江的“∈惫方煌ㄈΑ保颊谥鸩奖涑上质怠高速公路的发展使得我们出行更加方便,更加快捷,也大大推动了我国经济的快速数据采集和使用性能评价等方面的技术和手段远远落后于世界发达国家,己经无法满足公路养护的需求,对路面病害的数据采集,和病害的检测一直采用人工现场调查方法。痪罚河捎诓捎萌斯す鄄獾姆椒ù嬖诤芏嗟娜斯ぶ鞴坌裕沟霉鄄馐莶痪贰高速公路是世纪年代在西方发达国家开始出现的为汽车交通提供特别服务的基础设施,经过多年的探索和发展。目前全世界已有多个国家和地区拥有高速公路,通车里程超过了万公里,其中美国、日本、德国、加拿大等发达国家已经构筑起与本国经济和社会发展相适应的高速公路网。高速公路不仅是交通运输现代化的重要标志,同时也是一个国家现代化的重要标志。审视世界高速公路发展史,我们不难发现,需要,也是人类文明和现代生活的一部分。近十年来,伴随着国家综合国力的全面提升,我国陆路、航空、水路交通建设经历高速公路建设取得了举世瞩目的成就,年底我国高速公路的通车里程己达公里,位居世界第二位。除西藏外,各省、自治区和直辖市都已拥有高速公路,有十几个省份的高速公路里程超过公里。辽宁省和山东省已实现了省会到地市全部由高速公路连接,长江