文档介绍：:自动洗瓶机机构 :凸轮-铰链四杆机构 :凸轮-全移动副四杆机构 :六杆机构 28一、题目:,需要用推杆将瓶子推到指定位置,通过急回运动提高效率,利用刷子旋转将瓶子清洗干净。)给出工作原理,原始数据及设计要求。2)根据工艺动作要求拟定运动循环图。3)进行各部分传动机构的选型。4)提出2~3种机械传动方案。(画出草图)5)进行方案的评定和选择。6)对传动机构进行尺寸设计和计算。7)按比例画出运动简图。8)对典型机构进行运动和动力分析(可应用计算机辅助分析手段,例如机构仿真)。9)提交项目说明书一份。。大端直径d=80mm,长200mm。推头推进实际距离l=320mm,推瓶机构应使推头平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入下一次工作循环。按生产率的要求,,即推头行程速比系数k=。按整个机构的工作要求,我们规定推进机构中原动件曲柄素转为w=1rad/s。机构传动性能良好,机构紧凑,制造方便。。二、:凸轮-铰链四杆机构图2—1自由度F=3n-2pl-ph=3×4-2×5-1=:凸轮-全移动副四杆机构图2—2自由度F=3n-2pl-ph=3×4-2×4-2=:六杆机构图2—3自由度F=3n-2pl-ph=3×5-2×7=:①推瓶机构应使推头平稳地接触和推进瓶子,然后推头快速返回原位,即回程是个急回运动;②按生产率的要求,,即推头行程速比系数k=。设计的三种方案均能满足以上的设计要求,但方案一的凸轮-铰链四杆机构在运动过程中,从动件1与连杆2共线时会形成死点,因此要注意采取度过死点位置的措施,这样会使机构变得复杂,给制造带来不便,故舍弃方案一;方案二的凸轮-全移动副四杆机构由于水平方向轨迹太长,造成凸轮机构从动件的行程过大,而使相应凸轮尺寸过大,致使机构占用空间过大,并且浪费材料,故舍弃方案二;方案三的六杆机构不存在上面两种方案的缺点,在满足设计要求的前提下还有以下优点:①该机构的运动副全为低副,并且运动副元素间便于润滑,故可传递较大载荷;②运动副元素的几何形状简单,便于加工制造;③运行过程中:推头右行时,速度较低且均匀,可以提高推瓶质量;推头左行时,由于有急回作用,速度较高,可提高生产率。综合以上分析,选择方案三为洗瓶机机构的最终方案。三、—1根据原始数据及设计要求知:推头推进距离=320mm,推头行程速比系数k=,设计六杆机构原动件曲柄,从动件,如上图所示,机构的极位夹角,摇杆摆角,铰链A和铰链C之间的距离,由几何关系可知,mm,摇杆CD的长度mm,为使机构的传递效率比较高,要求推杆在整个行程中有较小的压力角。如图所示当FG的中点位于导路所在直线上时,满足上述要求。导路至铰链C的距离按照以上尺寸,用ProE做出六杆机构的三维立体图演示运动情况,经验证,符合要求,说明设计的六杆机构各构件的尺寸大小合适。:原动件曲柄的角位移=t=t=—2中,设原动件曲柄长度lAB=l1,铰链A与铰链C之间的距离lAC=l4,点B与点C之间的距离lBC=S,图3—2杆CD角位移分析。机构的复数矢量方程为①由此可得滑块位移和角位移为(2)杆CD角速度分析。将式①对时间求导,得