文档介绍：,熟悉并掌握自动控制仿真的方法。,熟悉并掌握Matlab软件的使用方法。,观察和分析各典型环节的响应曲线,掌握电路模拟和软件仿真研究方法。,观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。,研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。,完成各典型环节阶跃特性的软件仿真研究,并与理论计算的结果作比较。,只要运行Matlab,利用Matlab软件中的simulink仿真功能,以及Matlab编程功能,可以完成常见的控制系统典型环节动态响应。)比例环节:仿真过程及其结果如下:)惯性环节:仿真过程及其仿真结果如下:)积分环节:仿真过程及其结果:微分环节:仿真过程及其结果:(1).验证Laplace变换表:1)symsstwabF1=1/s;f1=ilaplace(F1);f1=simple(f1)f1=12)symsstwabF1=1/s^2;f1=ilaplace(F1);f1=simple(f1)f1=t3)symsstwabF1=1/(s+a);f1=ilaplace(F1);f1=simple(f1)f1=exp(-a*t)4)symsstwabF1=1/(s^2+w^2);f1=ilaplace(F1);f1=simple(f1)f1=sin((w^2)^(1/2)*t)/w5)symsstwabF1=s/(s^2+w^2);f1=ilaplace(F1);f1=simple(f1)