文档介绍：,物体实际上是有形状、大小的,它可以平动、转动,甚至更复杂的运动。因此,对于机械运动的研究,只限于质点的情况是不够的。刚体是一种特殊的质点系,无论在多大外力作用下,系统内任意两质点间的距离始终保持不变。即物体的形状、大小都不变的固体称为刚体(rigidbody)。刚体考虑了物体的形状和大小,但不考虑它的形变,刚体同质点一样,也是一个理想化模型。4精选课件一、刚体的运动固联在刚体上的任一条直线,在各个时刻的位置始终保持彼此平行的运动,叫做刚体的平动。。在运动过程中,我们看到,刚体中所有质点的位移都是相同的。而且在任何时刻,各个质点的速度和加速度也都相同。这时我们可以选取刚体上任一点的运动来代表刚体的运动。(转轴)作圆周运动,则称为刚体的转动。转动时,轴外各点在同一时间间隔内走过的弧长虽然不一样,但角位移全同。6精选课件固定转轴:转轴不随时间变化——刚体定轴转动瞬时转轴:转轴随时间变化——,一个车轮的滚动,可以分解为车轮随着转轴的平动和整个车轮绕转轴的转动。在研究刚体一般运动时,我们一般将它分解为质心的平动(应用质心运动定理)和刚体绕过质心轴的转动(应用转动定律)。8精选课件一个汽车轮子在地上的滚动A、B、C、…各点的运动都不相同绕过o轴的转动oABCoo轮子的平动ABCoABCoABABCCo刚体的运动=平动+转动平动:刚体上所有点运动状态都相同转动:。质心的位矢设N个质点m1,m2,,mN,对应的位矢定义:质心的位矢质心重心10精选课件