文档介绍：本科毕业设计( 2015 届) 题目纯电动汽车驱动控制系统的仿真模型开发学院信息工程学院专业电气工程及其自动化班级 11093113 学号 11931322 学生姓名章炳杨指导教师赵晓丹完成日期 2015 年6月杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业论文 II 诚信承诺我谨在此承诺:本人所写的毕业论文《浮法玻璃熔窑系统数据分析与模型辨识》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。承诺人(签名): 年月日杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业论文 III 摘要当前,各国政府大力推进纯电动汽车的研究与开发。随着纯电动汽车的大力发展,如何对高性能纯电动汽车快速高效的开发成为了新的课题。高性能纯电动汽车的研发,关键在于蓄电池技术、电机及其控制技术、电动汽车整车技术以及能量管理技术等多项电动汽车关键技术的发展。电机是电气驱动系统的核心,电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。因此,本论文以纯电动汽车为对象,利用仿真分析方法,对控制纯电动汽车驱动电机系统的增量式 PID 控制算法相关理论与方法进行研究。本文通过对驱动电机进行比较研究,为在满足设计目标的条件下驱动电机的合理选型和参数的合理选择与匹配提供了依据;对驱动电机的数学模型进行分析,给出其转矩和运动方程、电压方程、磁链方程,以及不同坐标系下三相异步电动机数学模型。在此基础上,基于仿真软件 MATLAB/Simulink ,建立纯电动汽车异步电机控制系统的仿真模型,探讨该算法对三相异步电机控制的影响。关键词:纯电动汽车;三相异步电机; PID 控制算法;建模仿真杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业论文 IV ABSTRACT At present, the governments vigorously promote the research and development of pure electric vehicles. With the development of pure electric vehicles, how to develop the high performance of pure electric vehicles quickly and efficiently has bec a me a new subject. Research and development of high performance of pure electric vehicle, the key lies in the development of battery technology, motor and its control technology, electric car vehicle technology and energy management technology. The motor is the core of electric drive system, performance, efficiency of the motor and its control technology directly affect the electric vehicle. Therefore, the pure electric vehicle as the object, by using the method of simulation analysis and the control of pure electric vehicles drive motor system of the incremental PID control algorithm theory and method to study. Through parative study of the drive motor for reasonable selection of drive motor to meet the design goals of the reasonable selection and parameter and matching provides a basis; the driving motor mathematical model analysis, gives the torque and motion equations, voltage equation, flux equation, and different coordinate system three-phase asynchronous motor mathematical model. On this basis, based on M