文档介绍：感应同步器

编码器

频率式传感器

第九章数字式传感器
随着微型计算机的迅速发展和广泛应用,信号的检测、控制和处理已进入数字化时代。通常采用模拟式传感器获取模拟信号,利用A/D转换器将信号转换成数字信号,再用微机和其他数字设备处理进行处理,这种方法简便亦行,但系统的构成也很复杂。数字式传感器就是为了解决这些问题而出现的,它能把被测模拟量直接转换成数字信号输出。
目前,常用的数字式传感器有四大类:(1) 栅式数字传感器;(2)编码器;(3)频率/数字输出式数字传感器;(4)感应同步器式的数字传感器。
数字式传感器:能把被测(模拟)量直接转换成数字量输出的传感器
数字式传感器具有下列特点:
,测量范围大;
,稳定性好;
、传送和自动控制;
,读数直观;
,维护简单,工作可靠性高。
感应同步器是应用电磁感应原理把位移量转换成数字量的传感器。
感应同步器是一种多极感应元件,由于多极结构对误差起补偿作用,所以用感应同步器来测量位移具有精度高、工作可靠、抗干扰能力强、寿命长、接长便利等优点。
第一节感应同步器
1. 直线式感应同步器的结构
直线式感应同步器的定尺和滑尺. 定尺安装在静止的机械设备上,与导轨母线平行; 滑尺安装在活动的机械部件上,与定尺之间保持均匀的狭小气隙。滑尺相对定尺而移动。
图直线式感应同步器外形
直线式感应同步器定尺和滑尺的基板采用铸铁或其他钢材做成。这些钢材的线膨胀系数应与安装感应同步器的床身的线膨胀系数相近,以减小温度误差。
图定尺和滑尺绕组结构
(a) 定尺绕组; (b) 滑尺绕组
在定尺和滑尺上腐蚀成印制电路绕组, 绕组的材料为铜。考虑到接长的要求和安装的方便, 将定尺绕组做成连续式, 由一连串线圈串联而成; 而将滑尺绕组做成分段式, 并分别为正弦绕组(S绕组)和余弦绕组(C绕组), 它们在空间位置上错开而形成90°相位差,
2. 直线式感应同步器的种类
根据不同的运行方式、精度要求、测量范围、安装条件等, 直线式感应同步器可设计成各种不同的尺寸、形状和种类。
(1) 标准型:标准型直线感应同步器精度高,应用最普遍, 每根定尺长250 mm。如果测量长度超过175 mm时,可将几根定尺接起来使用,甚至可连接长达十几米,但必须保持安装平整,否则极易损坏。
(2) 窄型: 窄型直线同步感应器中定尺、滑尺长度与标准型相同, 仅是定尺宽度为标准型的一半。用于安装尺寸受限制的设备, 精度稍低于标准型。
(3) 带型: 定尺的基板改用钢带, 滑尺做成滑标式, 直接套在定尺上。安装表面不用加工。使用时只需将钢带两头固定即可。
(4) 三重型: 在一根定尺上有粗、中、精三种绕组, 以便构成绝对坐标系统。