文档介绍:第十章汽车行驶与安全控制系统
第一节悬架控制系统
一、半自动悬架
人们从改变减振器阻尼入手,将阻尼分为可变的二~三级,这种悬架系统称为半从动悬架。
二、半主动悬架系统
半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上,通过ECU进行控制,使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节,使其在几毫秒内由最小变到最大,对阻尼变化响应快。半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上,通过ECU进行控制,使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节,使其在几毫秒内由最小变到最大,对阻尼变化响应快。
从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。
四、主动悬架系统
主动悬架是一种具有作功能力的悬架,不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时,主动悬架系统能自动调整悬架的刚度,从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。
主动空气悬架的系统原理图
车高传感器的作用是把车身高度的变化(悬架变形量的变化)转变为电信号,并输入ECU。
车高传感器的工作原理:
当车身高度发生变化时,导杆随摆臂上下摆动,从而通过轴驱动窄缝板转动,信号发生器的输出信号随之进行通(ON)、断(OFF)变换。
1)安装位置和构造
2)工作原理
3)电路原理