文档介绍：激光束偏移量实时双靶校正系统开发摘要:由于谐振腔热稳定性、环境扰动等因素影响,激光器发射的激光束方向随时间存在微小的漂移。中长距离的应用中,这种微小的方向漂移便会严重影响后续系统的工作稳定性。所以对于大多数激光光学系统,一套方向对准装置具有重要的实用意义。本课题将设计出创新的双靶校正光路,近乎理想地分离了X、Y轴的角度偏移量和平行漂移量共四个分量,并实现独立控制。系统利用两个摄像头作为探测器,实时监控光斑位置,并运用PC+STM32的方法,根据探测器捕获的数据分析光斑中心坐标,驱动高精度步进电机与超高精度平移台,实时校正光束的角度偏移量与平行漂移量,并通过PID算法实现快速调节的目的。我们搭建了系统并对其进行了调试。该系统具有安装简单、操作方便、调节速度快、稳定性好、成本低廉等优点。关键词:创新光路;光束双靶校准;光斑中心算法;PID;电机驱动ABSTRACT:Becauseofvariousfactors,liketheresonatorthermalstabilityandenvironmentaldisturbance,-distanceapplications,thislittledeviationmustleadtoseriousaffectinthefollow-,,whichseparatesangleoffsetandhorizontaloffsetintototallyfourvaluesofX,Yaxisperfectly,,thejointofPCandSTM32micro-,itcanaligntheangleoffsetandhorizontaloffsetinreal-,controlledconveniently,adjustfast,:creativeopticalpath;spotcoordinationalgorithm; ) 激光光斑中心的测量方法 激光束手动调节偏移量原理 四相步进电机工作原理 手动调节偏移量的设计原因 手动调节偏移量的设计原理 激光束实时双靶自动校正原理 双靶自动校正的设计原因 双靶自动校准的设计原理 PID电机步数控制算法基本原理 -0401M电动台控制器