电机选型选型计算.xls

文档介绍：丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数: 速度: Vl= 120 m/min 滑动部分质量 M=30 kg 丝杠部分长度 L B= m 丝杠直径 D B= m 丝杠导程 P B= m 连轴器质量 M C10 kg 连轴器直径 D m 摩擦系数μ= 移动距离 L= m 机械效率η= 定位时间 t = s 加减速时间比 A=25% 外力 F A=0 N 移动方向与水平轴夹角 a =0° 1)速度曲线加速时间 t 0=t *A = s 2)电机转速 N M=Vl /P B=800 rpm 3)负荷转矩计算轴向负载 F=FA+ = Nm 负载转矩 T L== Nm 4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩) 直线运动平台与负载惯量 J L== kgm 2 (sin cos ) A F mg a a ? ?? 2 B FP ?? 2 ( ) 2 BPm? 432 B B L D ??滚珠丝杠惯量 J B== kgm 2 连轴器惯量 J C== kgm 2 总负荷惯量 J L=J L +J B +J C= kgm 2 启动转矩 T S== Nm 5)必须转矩必须转矩 T M= (T L +T S )*S = Nm 6)电机选择根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认 T M 7)负荷与电机惯量比惯量比 I 1= 8)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比>5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配折算后的惯量比 I 2= T= N=2400 432 B B L D ?? 218 C mD 1 2 ( ) 60 m l Nm J J t ??丝杠水平运动选型计算表格*其他常数* G= m/s * pi= *丝杠密度ρ=7900 kg/m 3 ******* (sin cos ) A F mg a a ? ??安全系数 S=2 电机惯量 J M= kgm 2 减速机减速比 i=3 2部分: TL T S 电机扭矩 T=(T L+T S)*SS:<5 ——计算不同驱动机构的摩擦转矩圆周率 g=重力加速度[m/s 2]() F=轴方向负载(N) F 0=预负载(N)(≈1/3 F) μ 0=预压螺帽的内部摩擦系数( -) η=机械效率( -) i=减速比(机构的减速比) P B=滚珠螺杆螺距(m/rev) ρ=密度(kg/m 3) F A=外力(N) 3kg/m 3 F B=主轴开始运动时的力(N) 3kg/m 3 (F B=弹簧秤值(kgxg [m/s2])) 黄铜 3kg/m 3 m=工作物与工作台的总质量(kg)尼龙 3kg/m 3 μ=滑动面的摩擦系数( ) a=倾斜角度(°) D=终段滑轮直径(m) 滚珠螺杠驱动下负载转矩滑轮驱动下负载转矩金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩 01 ( ) [ ] 2 2 B B L FP F P T Nm i ? ???? ? ?????(sin cos ) [ ] A F F mg a a N ? ? ????? 2) [ ] 2 ALA F mg D Ti F mg D Nm i ??? ?? ??? ??????? ???[ ] 2 2 (sin cos ) [ ] LA F D FD T Nm i i F F mg a a N ??? ?????? ?? ? ?????实际测试计算方法[ ] 2 2 (sin cos ) [ ] LA F D FD T Nm i i F F mg a a N ??? ???