文档介绍：附件2:毕业设计(论文)任务书
中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书
专业_____ ________年级_______班级______指导老师______________
学号_____________ ____学生__ ___________
毕业设计(论文)题目
PLC控制的饮料瓶自动装箱系统
毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)
课题任务与实现功能:
该自动化系统可把12瓶饮料装成一箱。本课题设计制作其中的控制电路。
。
。该机械手采用PLC控制的一个步进电机带动夹紧机构,一个步进电机带动升降机构,一个步进电机带动移动机构。该机械手可把饮料瓶抓住放进纸箱内。
。对饮料瓶计数,计到12后,移走纸箱。
,主要是光电传感、一些继电器,步进电机,以及相关机械部件。(设计出与PLC的关系)。
设计要求
采用欧姆龙系列PLC作为控制器。采用梯形图语言编程。主要完成以下要求:
设计制作步进电机控制的PLC控制程序。
完成系统组态或硬件配置;
正确合理的进行编程元件的通道分配;
画出输入/输出接线图、梯形图及相关的图纸(0号);
编制系统的操作说明;
编制系统的调试说明及注意事项;
注意:
自选用步进梯形图还是基本逻辑梯形图编程。应画出状态转移图或框图,梯形图和程序的可读性应较好。
本设计题目在掌握欧姆龙系列PLC基础上完成,设计所需资料可参考欧姆龙系列说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。
指导老师: 日期:2010年11月
专业(教研室)审批意见:
审批人签名:
日期: 年月
附件2:毕业设计(论文)任务书
中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书
专业_____ ________年级_______班级______指导老师______________
学号_____________ ____学生__ ___________
毕业设计(论文)题目
步进电机控制
毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)
:
在生产生活中常用到步进电机,工作方式为双四拍为其中常用一种。某步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A0、A1和B0、B1,A0和B0连接于+5V直流电源的GND端,A1和B1可接+5V或﹣5V,按步进动作要求,由可编程序控制器输出端子控制轮流通电。工作方式为双四拍。速度有轮流通电频率控制。
正转步进控制过程如下:
A相绕组
B相绕组
节拍名称
控制端子
Y0
Y1
Y2
Y3
控制电压
+5V
﹣5V
+5V
﹣5V
第一步
+A、+B
第二步
+A、﹣B
第三步
﹣A、﹣B
第四步
﹣A、+B
反转步进控制过程如下:
A相绕组
B相绕组
节拍名称
控制端子
Y0
Y1
Y2
Y3
控制电压
+5V
﹣5V
+5V
﹣5V
第一步
+A、+B
第二步
﹣A、+B
第三步
﹣A、﹣B
第四步
+A、﹣B
本课题设计制作其中的控制电路;采用梯形图语言编程。
设计要求:
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;
注意:梯形图和程序的可读性应较好。可用基本指令实现,也可用位移指令实现。
本设计题目在掌握PLC基础上完成,设计所需资料可参考厂商说明,通过查阅国内外资料及相关论文、著作最终完成课题。
指导老师: 日期:2010年11月
专业(教研室)审批意见:
审批人签名:
日期: 年月
附件2:毕业设计(论文)任务书
中州大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书
专业_____ ________年级_______班级______指导老师______________
学号_____________ ____学生__ ___________
毕业设计(论文)题目
工业机械手步进控制
毕业设计(论文)工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法、成果形式,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页)
控制要求: