文档介绍：二、机座横向刚度与板形控制
第七节
一、机座当量刚度与厚度控制
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机座当量刚度及横向刚度
第二章
重点掌握当量刚度和辊缝调节系数及控制方法
重点掌握横向刚度和板形凸度及控制方法
一、机座当量刚度与厚度控制
1、弹-塑性变形曲线(P-H曲线)与塑性方程
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塑性方程
轧件塑性刚度
轧件塑性变形曲线与机座弹性变形
构成弹-塑性变形曲线(P-H曲线)
2、机座当量刚度
机座刚度系数 K 通常称为机座的自然刚度
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在轧辊直径和轧件宽度一定时, K 为常数
轧制压力波动必引起轧件出口厚度波动
机座当量刚度系数
又称等效刚度系数,
反映机座进行厚度控制的能力
2、机座当量刚度
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由于辊缝 S 的增量为负
令
则
α为辊缝调节系数, 或称刚度调节系数
为轧制压力波动引起的机座弹性变形
辊缝调节系数α
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改变辊缝调节系数α, 可改变机座当量刚度
可实现对轧制压力波动的补偿控制
当
为完全补偿控制, 即恒辊缝控制
当
为部分补偿控制, 即硬特性控制
当
为无补偿控制, 即设定控制
当
为同方向控制, 即软特性控制
当
为同方向控制, 即恒压力控制
3、厚度自动控制
厚度自动控制系统一般包括三个部分:
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厚度测量
厚度比较和控制信号生成
辊缝调整
厚度自动控制系统主要有三种基本类型:
反馈控制系统
前馈控制系统
综合控制系统
反馈控制系统有两种基本型
直接测厚反馈控制系统
间接测厚反馈控制系统P-AGC
厚度自动控制系统的主要功能:
压下位置控制
轧制力补偿控制
张力控制
测厚仪监控
油膜厚度补偿控制
轧辊偏心和磨损补偿控制
厚度自动控制方法
压下调整控制(辊缝调整)
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厚度控制最主要的方式, 补偿控制厚度波动
张力调整控制
调整前后张力来改变轧件塑性刚度以控制厚度
轧制速度调整控制
调整轧制速度改变张力、油膜厚度以控制厚度
压下调整控制
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以来料厚度 H 变化为例
实现厚度补偿控制
压下有效系数或辊缝传递函数
测量出口厚度 h , 按压下有效系数进行反馈控制
若按传递函数
测量轧制压力 P , 进行 P-AGC 反馈控制
若按传递函数
测量入口厚度 H, 进行前馈控制(预控AGC)
压下调整控制
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辊缝调节系数α为传递函数
实现等厚控制→恒压力控制
可以控制机座当量刚度, 能适应不同的轧制工艺要求
恒压力控制不补偿厚度波动, 恒压力可保证板形
张力调整控制
带钢张力控制系统并不是单独的张力闭环控制
而由辊缝控制与张力闭环控制组成, 采用解耦控制方式
方法有:
活套张力控制
无活套张力控制(小张力控制)
二、机座横向刚度与板形控制
1、板凸度与机座横向刚度
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板凸度
绝对板凸度 CH , Ch
相对板凸度δH , δh