文档介绍：:..学号!!密级___________哈尔滨工程大学学士学位论文小型履带式行走装置设计院(系)名称:机电工程学院专业名称:机械设计制造及其自动化学生姓名:张俊指导教师:!!!教授哈尔滨工程大学2017年6月小型履带式行走装置设计张俊哈尔滨工程大学学号!!密级___________小型履带式行走装置设计TheSmallCrawlerWalkingDeviceDesign学生姓名:张俊所在学院:机电工程学院所在专业:机械设计制造及其自动化指导教师:!!!职称:教授所在单位:哈尔滨工程大学论文提交日期:2017年6月07日论文答辩日期:2017年6月12日学位授予单位:哈尔滨工程大学摘要伴随着国内工程建设的不断发展,履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具,乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等,都采用了这个装置。本论文的主要设计内容就是设计一种小型履带式行走装置,使其能够在多种复杂地形完成行走功能。本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状,展示这种装置的应用领域,然后考虑到节能环保,绿色节约主题思想,进行主参数设定、进行总体方案设计,包括功能原理分析,列写设计方案,优选并评估方案,进行总体布局设计。进行关键零部件的结构设计和尺寸设计;进行受力分析,对转轴进行校核计算,对键和轴承寿命进行设计校核;对关键零部件进行加工工艺分析,结合实际生产能力,对关键零部件的尺寸精度,装配精度,表面粗糙度数据进行修正。最后对该装置进行三维建模和动态仿真,检验该设计是否合理和发生运动干涉。关键词:履带式底盘结构;链轮;履带ABSTRACTWiththedevelopmentofdomesticengineeringconstruction,,militarytools,,thesmallcrawlerwalkingdeviceconsiderlotsofaspects,forexampletheenergyconservation,environmentalprotection,,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedcarryouttheoveralldesignplan,whichincludesthefunctionalprincipleanalysis,writingthecolumnplan,theoptimizationscheme,theevaluationplan,,,:Crawlerchassisstructure;Sprocket;Caterpillar目录第1章绪论 5第2章总体方案设计 14第3章关键零部件结构设计计算与校核 1