文档介绍：《机器视觉》教学大纲课程编码:课程名称:机器视觉英文名称:MACHINEVISION开课学期:7学时/学分:36/2(其中实验学时:4)课程类型:专业方向选修课开课专业:机械工程及自动化选用教材:贾云得编著《机器视觉》科学出版社2002年主要参考书:ROBOTICS:Control,Sensing,Vision,andIntelligence,,McGraw-pany,1987张广军编著,机器视觉,科学出版社,2005年执笔人:孔德文本课程主要内容包括:二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、彩色感知、深度图与立体视觉。通过本课程的学****学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。课程性质、目的与任务机器视觉课程是机械工程及自动化专业在智能机器方向的一门专业方向选修课。机器智能化是机械学科的重要发展方向,也是国际上跨学科的热门研究领域。而机器视觉是智能机器的重要组成部分,它与图象处理、模式识别、人工智能、人工神经网络以及神经物理学及认知科学等都有紧密的关系。本课程对于开阔学生视野、使学生了解本专业的发展前沿,把学生培养成面向二十一世纪的复合型人才具有重要的地位和作用。通过本课程的学****学生也能掌握一定的科学研究方法与技能,为有潜力成为研究型人才的学生打下一定基础。教学基本要求本课程主要内容包括:二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、深度图与立体视觉。通过本课程的学****学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。本大纲仅列出达到教学基本要求的课程内容,不限制讲述的体系、方式和方法,列出的内容并非要求都讲,有些内容,可以通过自学达到教学基本要求。使用CAI课件作为辅助教学手段可以节省大量时间,传递更多的信息量,所以本课程建议使用CAI课件。作业是检验学生学****情况的重要教学环节,为了帮助学生掌握课程的基本内容,培养分析、运算的能力,建议布置作业5-8次,并在期末前安排一次综合作业作为主要考查环节。实验是教学的一个主要环节,实验时间共4学时,每次实验每小组4-6人,使每个学生均有亲自操作的机会。各章节内容及学时分配人类视觉与机器视觉(4学时):人类视觉原理与视觉信息的处理过程;机器视觉理论框架与应用;成像几何学基础。值图像分析与区域分析(4学时):阈值、几何特性、投影、游程长度编码、二值图像算法;区域和边缘、分割、区域表示、分裂和合并。图像预处理(4学时):直方图修正、图像线性运算、线性滤波器、非线性滤波器。边缘检测和轮廓表示(4学时):梯度、边缘检测算法、二阶微分算子、LoG算法、图像逼近、Canny边缘检测器;数字曲线及其表示、曲线拟合、Hough变换。(4学时):纹理分析统计方法、有序纹理的结构分析、基于模型的纹理分析、用分形理论分析纹理、从纹理恢复形状。明暗分析(4学时):图像辐射度、表面方向、反射图、从图像明暗恢复形状、光