文档介绍：.、位移和路程第一章质点运动学主要内容由坐标原点到质点所在位置的矢量 r称为位矢vvr位矢rxiyj,大小r运动方程xxt运动方程的分量形式yyt位移是描述质点的位置变化的物理量△t时间内由起点指向终点的矢量rB rArxiyj,x2路程是△t时间内质点运动轨迹长度s是标量。明确s的含义(rrs)(描述物体运动快慢和方向的物理量)平均速度r=u=DrDt=(速度)(速度方向是曲线切线方向)tdtiVyj,VdrdtdXdtdydt2 2Vx Vydsdr速度的大小称速率。(是描述速度变化快慢的物理量)平均加速度a—瞬时加速度(加速度)t△m。ddtd2rdt2a方向指向曲线凹向a业■°t^gtxv0cost(水平分运动为匀速直线运动 )分量式为1v0sint gt2((:线位移s、线速度vdsdt切向加速度atdv(速率随时间变化率)法向加速度an2v(:角位移(单位rad)、角速度知单位radsd2角速度-dt2-JT(:R、v=:Voat(1)线量关系sVot2-at2⑵22as角量关系0tt2第二章牛顿运动定律主要内容、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率dt等于作用于物体的合外力F±即:dtdmvdtr常量时Frma说明:(1)只适用质点;⑵F为合力dta与F是瞬时关系和矢量关系;(4)解题时常用牛顿定律分量式rFx(平面直角坐标系中)(般物体作直线运动情况)(自然坐标系中)FnmanFma2mJ(法向)Ftmat专(切向)(物体作曲线运动)运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤:1)弄清条件、明确问题(弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象)2)隔离物体、受力分析(对研究物体的单独画一简图,进行受力分析3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);4)文字运算、代入数据举例:如图所示,把质量为m10kg的小球挂在倾角 300的光滑斜面上,求1(1) 当斜面以a-g的加速度水平向右运动时,3(2) 绳中张力和小球对斜面的正压力。解:1)研究对象小球2)隔离小球、小球受力分析3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);x:FTcos30oNsin30oma(1)y:Ftsin30oNcos30mg0Ft4)文字运算、代入数据3FtN2ma1a3g)Ft3n2mgFt^mg(J1)2 °由运动方程,N==mga= 3 17m$2曲為vi/mf 第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容动量定理和动量守恒定理冲量和动量t2VFdt称为在1t2时间内,力F对质点的冲量。:t2t1Fgdtmv2质点的动量定理的分量式::t2质点系的动量定理分量式t1exdtFxdtmv2xmv1t2Fydtt1 ymV2ymv1t2Fzdtt1mv2zmv1:rnrmiVimi0vi0xyznit2lylxlzPPoxlylzPxPyPzPoxPoyPoz动量定理微分形式,在 dt时间内:FdtdP或dPF=—:当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律n n「 “ 「F外二 Fi 0, 贝U mM= mioVio=恒矢量i1 i i若Fx0,则muxG恒量动量寸恒疋律分量式:若Fy0,则iimvyC2恒量若Fz0,、保守力的功、:质点从a点运动到b点变力bvrF所做功W FdrabFcosdsa恒力的功:WFcosrFr 北 為vi/mf dw rr功率:p FcosvFgvdt2•保守力的功rr物体沿任意路径运动一周时,保守力对它作的功为零 W?, wEpEpVEPEpx,y,zEp。0Ep(x,y,z)Ep00A(x,y,z)11ra力有引力作功:wGMm—h重力作功:wmgybmgya弹力作功:、功能原理、:W12-mv212严物体在空间某点位置的势能质点系动能定理:FdrV作用于系统一切外