文档介绍：辽宁工业大学单片机与接口技术课程设计(论文)题目:小直流电机调速控制系统院(系):专业班级:学号:学生姓名:指导教师:教师职称:起止时间:2014-6-30至2014-7-11课程设计(论文)任务及评语院(系):教研室:学号学生姓名专业班级课程设计(论文)题目小直流电机调速控制系统课程设计(论文)任务用0809采样电位器的值,并在显示器上显示,将此信号作为方波占空比,用过0832输出经放大后控制电机转速。软件设计:,:1、根据题目和所用的接口电路芯片设计出完整的接口电路,并用计算机绘制出电路原理图以及程序流程图。2、认真独立完成所规定的设计内容(4000字左右),严禁相互抄袭;3、撰写、打印设计说明书一份。指导教师评语及成绩平时成绩:论文质量:答辩:总成绩:指导教师签字:年月日目录第1章绪论 1第2章元器件的介绍 5第3章方案设计 9第4章程序代码 11第5章课程设计总结 37参考文献.............................................................................................38附录.....................................................................................................39第1章绪论单片微型计算机的诞生是计算机发展史上的一个新的里程碑。近年来,随着技术的发展和进步,以及市场对产品功能和性能的要求不断提高,直流电动机的应用更加广泛,尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要,为了能够适应发展的要求,单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机,正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量和强I/O功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高,功能的不断完善,单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面,特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点:体积小,功能全,抗干扰能力强,可靠性高,结构合理,指令丰富,控制功能强,造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。对直流电机调速器设计的研究,主要实现对电机的控制。本课程设计主要是通过对电位器的调节实现电机的加速、减速操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制,在设计中,采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分,配以各种显示、驱动模块,实现对电动机转速参数的显示和测量。设计的整个控制系统,在硬件结构上采用了大量的集成电路模块,大大简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高。 :4KB片内在系统可编程Flash程序存储器;时钟频率为0~33MHz;128字节片内随机读写存储器(RAM);32个可编程I/O引脚;2个16位定时/计数器;6个中断源,2级优先级;全双工串行通信接口;监视定时器;低功耗的闲置和掉电模式。AT89C51引脚功能介绍:Vcc:AT89C51电源正端输入,接+5V;Vss:电源接地端;XTAL1:单芯片系统时钟的反相放大器输入端;XTAL2:系统时钟的反相放大器输出端;RST/VPD:RST是复位信号,高电平有效,在此引脚上出现两个机器周期以上的高电平将使单片机复位。RST的第二功能是备用电源VPD的输入端。:外部程序存储器地址允许输入端/固化编程电压输入端。当端保持高电平时,单片机复位后访问片内存储器ROM。当程序计数器PC的值超过4KB时,将自动转去执行片外存储器ROM内的程序。当端接地保持低电平时,则只访问片外程序存储器,而不管内部是否有程序存储器。:地址锁存允许信号端。当访问外部存储器时,地址锁存允许(addresslatchenable)信号的输出用于锁存低8位地址的控制信号,此信号频率为振荡器的1/6。当不访问片外存储器时,信号可用作对外输出时钟或定时信号。端可驱动8个LS型TTL负载。:程序存储器允许输出信号端(programstoreenable)。此端定时输出负脉冲作为读片外存储器的选通信号。AT89C51可以利用及引脚分别启用存在外部的RAM与EPROM,使得数据存储器与程序存储器可以合并在一起而共用64K的定址