文档介绍：西安电子科技大学
硕士学位论文
BS300全自动生化分析仪的自动化实现
姓名:姚鹏飞
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:杨林耀

关键词:设丧生化分析仪歹自动控制,优化设计摘要采用了新型的奎垡亘绫堡墨壁,使得设计和调试简单可靠;在软件的设计中,实现远治鲆鞘枪谝搅埔瞧餍幸档氖状矗锹跞鹕镆搅频缱佑的自动化,是实现整个系统自动化功能的关键限公司根据市场的需要,独立开发研制的新一代生化分析仪器。且桓龈丛的系统,涉及到光学、机械、电路、计算机技术、生物化学、医学检验等等多个技本文力求在实现功能的前提下,做到结构简洁,动作准确。在电路的设计上,模块化设计,条理清晰。鉴于医疗仪器的特殊要求,、速度以及噪声问题,提出切实可行的解决方法,并且在设计过程中加以改善和提高。正是由于这个环节的功能的实现,客观上使得生化分析仪的全自动化成术领域的高科技产品。作为远治鲆堑闹匾R换罚迪址从Ρ方为可能。远治鲆堑难兄瞥晒Γ9治鲆堑姆⒄梗龀隽巨大的贡献。
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二刊二乌指爪二刊检测电路爿第一章绪论位机系统太送料机构子机械传动随着现代计算机控制技术的飞速发展,计算机技术在医疗上,特别是在俅布煅橐窖系脑擞萌找婕忧俊?梢运担执煅橐窖Ю肟了计算机控制技术是寸步难行的。全自动生化分析仪褪钦庋桓鱿执俅布煅橐窖в爰扑慊刂萍际跬昝澜合的产物,它是临床诊断中被经常使用的重要仪器之一。生化分析仪是通过对血液或者其他体液的分析来测定各种生化指标,例如血红蛋白、胆固醇、肌肝、转氨酶、葡萄糖、无机磷、淀粉酶、白蛋白、总蛋白、钙等。结合其他临床资料进行综合分析,可以帮助诊断疾病,对器官功能作出估价,并且可以鉴别并发因子以及决定今后治疗的基远治鲆鞘巧钲诼跞鹕镆搅频缱佑邢薰开发研制的,这是一款中高档次的全自动生化分析仪,它是在全面分析当前流行生化分析仪的基础上,充分考虑到生化分析仪的发展趋势来的。在实用性、。本文要做的工作,主要是根据远治鲆堑恼蹇发要求,实现反应杯的自动装卸功能。如图籰所示,子系统按照上位机的要求,控制送料机构、指爪和机械传动完成相应的功能,通信准等。琇灾和有关的市场需求,由众多的工程师,经过长时间的不断努力开发出图猯第一章绪论
并且在检测电路的帮助下,实现对位置、状态的检铡,同时按照系统的要求,及时的向上位机报告有关的信息。本文要做的工作,具体来说包括以下几方面的内容:送料机构的设计:送料机构的主要功能就是完成干净反应杯的运送功能,具体的说,就是将反应杯从初始位置安全准确的运送到装卡位置,等待机械指爪的拿取。具体要求如下:反应杯由操作者放入轨道以后,通过机上的按钮或者是触发满载信号,启动直流电机运行,将反应杯送到装卡位置,完成动作以后,向主机汇报动作完成,等待抓取。要求送料机构能够对轨道上的待取反应杯的数目有明确的判断能力,在轨道上的反应杯数目小于的时候,能够及时向主机汇报,请求操作者及时添加反应杯。机械指爪的设计:指爪是整个自动化环节的最终执行者。它的任务主要是完成抓住或者是松开反应杯的功能。对指爪的一个重要的指标就是要求指爪在意外掉电的情况下,能够对当前的状态要求,将指爪及时可靠安全的运送到准确的位置。对于这一部分的设计,要求结构简洁明了,关键是定位的精度要求控制在一定的范围之内轴.,帷.,对运行时间和噪声都有严格的要求。步进电机的驱动电路的设计:步进电机要能够可靠的运行,必问题。步进电机控制器电路的设计:驱动电路的工作,必需要有一个控制器来控制。本文采用镜腜单片机来完成。它的任务就是对主机发出的步进电机运行命令,,从而驱动步进电机运行。检测电路的设计:检测电路的工作,就是得到主机所想要的有关位置和状态的各种信号,充当主机的相应感观,为主机的各种命令的作出提供保障。软件的设计:这一部分是整个设计的精髓。软件的设计,包括两个部分:一部分是驱动器控制器的软件,它负责对主机命令进行正确的分析,并且给驱动器发出相应的驱动信号;另一部分是实现自锁:同时,对自己的当前的工作状态能够实时检测。机械传动的设计:这一部分的主要工作,就是按照主机的指令需要有合理的驱动电路来驱动。这部分的设计,在安全可靠的基础上,要求简洁明了。这一部分同时要考虑到功耗和电磁兼容等远治鲆堑淖远迪
!R弧!反应杯环节自动化的实现,使得治鲆钦嬲某晌R主控制软件,它负责接收上位机的信号,经过分析以后,给相应的执行部件发出动作指令,在适当的时候,向上位机报告工作结实验结果和分析:在整个设计完成以后,对各个部分以及整体做针对性的实验测试,对照设计要求,对设计的成功之处加以肯定,对不足的地方作出合