文档介绍：L298N 电机驱动器使用说明兴创科技 http://xchuangkj. L298N是 ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用 15 脚封装。主要特点是: 工作电压高, 最高工作电压可达 46V;输出电流大, 瞬间峰值电流可达 3A, 持续工作电流为 2A; 额定功率 25W。内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器, 可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载; 采用标准逻辑电平信号控制; 具有两个使能控制端, 在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端, 使内部逻辑电路部分在低电压下工作; 可以外接检测电阻, 将变化量反馈给控制电路。使用 L298N 芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机, 也可以驱动两台直流电机。宝贝简介: 一、尺寸: 65mmX41mm X28mm 二、主要芯片:L298N、光电耦合器三、工作电压: 控制信号直流 ~; 驱动电机电压5~30V 四、可驱动直流( 5~30V 之间电压的电机) 五、最大输出电流2A ( 瞬间峰值电流3A) 六、最大输出功率25W 七、特点: 1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、可单独控制两台直流电机 6、可单独控制一台步进电机 7、PWM 脉宽平滑调速(可使用PWM 信号对直流电机调速) 8、可实现正反转 9、采用光电隔离实例一: 步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机, 它将脉冲信号转变成角位移, 即给一个脉冲信号, 步进电机就转动一个角度, 因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM) 和混合式步进电机(简称HB )。一、步进电机最大特点是: 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作, 控制信号由单片机产生。( 或者其他信号源) 三、基本原理作用如下: 步进电机控制:将 IN1, IN2和 IN3, IN4 两对引脚分别接入单片机的某个端口, 输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。两相四拍工作模式时序图: 步进电机信号输入第一步第二步第三步第四步返回第一步 IN1 0 1 1 1 返回 IN2 1 0 1 1 返回 IN3 1 1 0 1 返回正转 IN4 1 1 1 0 返回 IN1 1 1 1 0 返回 IN2 1 1 0 1 返回 IN3 1 0 1 1 返回反转 IN4 0 1 1 1 返回(1) 控制换相顺序 1、通电换相这一过程称为脉冲分配。例如: 1、两相四线步进电机的四拍工作方式, 其各相通电顺序为(A-B-A’-B’) 依次循环( 通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制 A,B 相的通断。) 2、两相四线步进电机的八拍工作方式, 其各相通电顺序为: (A-AB-B-BA’-A’-A’B’-B’-B’A) 依次循环。( 出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式) (2) 控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电, 步进电机正转, 如果按反序通电换相, 则电机就反转。如: 正转通电顺序是:(A-B-A’-B’依次循