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基于无线网络的室内移动机器人定位导航方法研究.pdf

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基于无线网络的室内移动机器人定位导航方法研究.pdf

上传人:Horange 2014/5/16 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:⑧√▲辏硕士学位论文蔽吁缉淞佳邢论文题目:盛彳在励扬耐忏鲷薮遥∥仇嗄蓬拧0盐毙砍鸨蚝鮰作者姓名逝丝谒籹矗碗籲鼍奶;堑数壁疆学院名称政咯亟占狙逃密级;/撕指导教师墨盔&麴基煎号:皚口“分类号:口口药单位代码:专业名称妒年学合作导师耭口目
㈣獬年冢撼文作者签名:隧鏖丝文作者签名:Q龅际η┟期:趔王:原创性声明任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任由本人承担。保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被

目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.选韪的目的、意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”三、本文的研究方法和思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章基本概念及理论梳理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一、相关基本概念的界定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章民办高校教师薪酬制度现状及存在的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一、民办高校薪酬制度现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯二、民办高校薪酬制度存在的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章我国公立高校和国外高校教师薪酬管理实践经验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~一、我国公直高校薪酬管理的实践⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”二、美国高校薪酬管理实践⋯⋯⋯⋯三、德国高校薪酬管理实践⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯四、同本高校薪酬管理实践⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·一⋯⋯⋯⋯第五章民办高校教师教师的全面薪酬体系的构建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯二、民办高校薪酬制度的制定原则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯三、民办高校薪酬制度影响因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯四、民办高校教师全面薪酬体系的基本框架设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~薪酬结构的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“第六章民办高校薪酬制度的配套制度建设⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一、民办高校教师薪酬决簧制度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”⋯⋯一二、蕲酬相关的激励分配理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯眑薪酬水平的设定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯蒦学《±学位论文
二、民办高校教师薪酬执行制度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三、民办高校教师薪酬监督制度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯结参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯洞笱Б宦畚匕
⋯三、一、一、二、朋、⋯⋯一⋯⋯四、⋯山东大学磷┮猜叟.....——、、——、、.一.,..—
一、三、⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯二、⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯....⋯慈搜鯥:学位论文●...............
中文摘要本文提出了建立和完善民办高校薪酬实乃悸泛头椒ā随着教育事业的多远化发展,民办高校成为我国高等教育的重要组成部分,为更多的人提供了上大学和接受再教育的机会。然而在实践中,由于发展时问短、,薪酬管理问题尤为突出。比如薪酬结构不合理、设计缺乏科学依据、薪酬制度缺乏公平性和竞争性、对于青年教师缺乏关注等。薪酬制度构不合理影响了教师工作的积极性和主动性,不利于民办高棱的长远发展。全面薪酬理论为我们建立和完善民办高校薪酬制度提供了重要的理论基础,以此理沦为指导,结合公办高校和囤外高校薪酬管理的经验,民办高校内部制度的特点,本文讨论的重点在与民办高枝在薪酬制度中通用的薪酬制定方法和薪酬结构设计。民办高校在薪酬制度设计中要按照公平性、激励性、茬异性、经济性的原则,充分发挥其体制和内部管理灵活的特点,构建具有吸引力和激励绶增的教师全面薪酬体系。其中,薪酬水平的设计思路是“薪酬峒盘一岗位评价岗直分析一绩效考核一确定薪酬水平”,薪酬结构的设计思路是分别完善外在薪酬和内在薪酬,外在薪酬关注与保障基本生活从而降低职业风险,。其中内在薪酬是设