文档介绍：计算机控制技术实验指导书(第2版)于军琪郭春燕郑普亮编写西安建筑科技大学信控学院信息技术实验中心2009年3月目录1课程简介、实验项目及学时安排 12实验仪器仪表设备简介 33计算机控制技术课程实验 、数/模转换试验 30 1课程简介、,是以应用为主的工程技术类课程。本课程的目的在于培养及提高学生对微机原理与接口技术的知识,了解掌握数字PID控制器的程序实现方法,为掌握计算机综合应用能力打好基础。通过对计算机控制技术课程内容的学****与教学实验仪器的结合,上机实践汇编语言文件的建立、汇编链接和调试,计算机控制系统搭建方法的学****使学生达到以下要求:掌握汇编语言常用指令,熟悉汇编语言和c语言混合编程;掌握计算机的接口技术;掌握数字PID控制器的程序实现方法。,在此基础上开展自行设计系统、确定实验方案和实验线路,进行自主实验,学****系统分析和系统设计的思维方法,培养研究系统的能力。所安排了验证性和综合性不同属性的实验项目。序号实验项目学时实验性质验证综合设计1采样与保持实验2√2数字PID控制实验4√3直流电机闭环调速实验2√4模拟/数字温度闭环综合控制实验2√5工控机组态实验2√6数/模、模/数转换实验2√注:实验项目的多少,::,这些模拟运算单元的输入回路和反馈回路上配有多个各种参数的电阻、电容,因此可以完成各种自动控制模拟运算。例如构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等。利用本实验机所提供的多种信号源输入到模拟运算单元中去,再使用本实验机提供的虚拟示波器界面可观察和分析各种自动控制、计算机控制原理实验的响应曲线。利用本实验平台及虚拟示波器还可以用相轨迹法和相平面法观察和分析非线性系统的瞬间响应和稳态误差等。本实验机的元器件库中还提供了直读式的可变电阻和可变电容,使实验可更方便、简捷地进行。由于本实验机除了提供了丰富的元器件库,并且在A1-A6模拟运算单元的输入回路和反馈回路中还预留了多个可由实验人员自行接续的电阻/电容位置,将方便地扩展各种实验。预留位置在实验机中用‘RES’表示。本实验箱采用模块式造出各种形式和阶次的模拟环节和控制系统。被控实验对象构建方便,含有9个放大器和一个比较器,0~~。标准实验部分只需使用短路套连接即可,直观且简化了实验操作和设备管理。扩充环节可以灵活搭建多种不同参数的系统。、数字万用表。、实验目的1、加深理解采样与保持器的工作原理与作用。2、加深理解采样周期大小对原信号进行采样失真状况的影响程度,即加深对香农定理的理解。3、理解掌握采样周期对系统稳定性影响情况。二、实验原理、内容及步骤实验原理[]采样实验采样实验框图如图1-1所示。计算机通过模/数转换模块以一定的采样周期对B9单元产生的正弦波信号采样,并通过上位机显示。在不同采样周期下,观察比较输入及输出的波形(失真程度)。,调节信号发生器(B5)单元的调宽旋钮,并以此作为A/D采样周期T。改变T的值,观察不同采样周期下输出波形与输入波形相比的复原程度(或失真度)。对模拟信号采样首先要确定采样间隔。采样频率越高,采样点数越密,所得离散信号就越逼近于原信号。采样频率过低,采样点间隔过远,则离散信号不足以反映原有信号波形特征,无法使信号复原。 合理的采样间隔应该是即不会造成信号混淆又不过度增加计算机的工作量。采样时,首先要保证能反映信号的全貌,对瞬态信号应包括整个瞬态过程;信