文档介绍：一 质点运动学知识点:。要作定量描述,还应在参考系上建立坐标系。(位矢):是从坐标原点引向质点所在的有向线段,用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系:r???r(t)x(t)iy(t)jz(t)k称为运动方程。位 移 矢 量 : 是 质 点 在 时 间 △ t 内 的 位 置 改 变 , 即 位 移 :r r(t t) r(t)轨道方程:质点运动轨迹的曲线方程。3. 速度与加速度平均速度定义为单位时间内的位移,即:速度,是质点位矢对时间的变化率:rvtdrvdt平均速率定义为单位时间内的路程:vst速率,是质点路程对时间的变化率:dsdt加速度,是质点速度对时间的变化率:advdt4. 法向加速度与切向加速度加速度dv?at?aanndt1法向加速度anv2,方向沿半径指向曲率中心(圆心),反映速度方向的变化。切向加速度atdv,方向沿轨道切线,反映速度大小的变化。dt在圆周运动中,角量定义如下:d角速度dtd角加速度dt而vR,anv2R2,atdvRRdt5. 相对运动对于两个相互作平动的参考系,有rpk rpk' rkk',vpk vpk' vkk',apk apk' akk'重点:掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量,明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义;掌握圆周运动的角量和线量的关系,并能灵活运用计算问题。理解伽利略坐标、速度变换,能分析与平动有关的相对运动问题。难点:、功和能知识点:功的定义质点在力F的作用下有微小的位移 dr(或写为 ds),则力作的功定义为力和位移的标积即dA F dr Fdrcos Fdscos对质点在力作用下的有限运动,力作的功为bA Fdra在直角坐标系中,此功可写为bbFydybAFxdxFzdzaaa2应当注意:功的计算不仅与参考系的选择有关, 一般还与物体的运动路径有关。 只有保守力(重力、弹性力、万有引力)的功才只与始末位置有关,而与路径形状无关 。动能定理质点动能定理:合外力对质点作的功等于质点动能的增量。A1mv21mv0222质点系动能定理:系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。A外 A内EKEK0应当注意,动能定理中的功只能在惯性系中计算。势能重力势能: EP=±mgh+c,零势面的选择视方便而定。弹性势能:EP1kx2,规定弹簧无形变时的势2能为零,它总取正值。万有引力势能:c由零势点的选择而定。EPGMmc,:A外 A非保内 (EK EP) (EK0 EP0)即:外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。,系统的机械能保持不变。即当A外 A非保内 0时, EK EP 常量重点:。,会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。,并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。、求解综和问题的思想和方法。难点:。。、求解综和问题的思想和方法。三 动量角动量守恒知识点:(或质点系)动量的增量。其数学表达式为对质点t2FdtP2P1t1t2FdtP2P,,这一质点系的总动量矢量就保持不变。即当F外时,Pimivi常矢量0ii在直角坐标系中的分量式为当Fx0时,mivix常量i当Fy0时,miviy常量i当Fz时,:对某一固定点有L r p r mv角动量定理:质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率4M dL,M ri Fidt ,质点受的合外力矩为零,则质点的角动量保持不变。即当 M 0时,L L0 常矢量重点:掌握动量定理。学会计算变力的冲量,并能灵活应用该定理分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。掌握动量守恒定律。掌握系统动量守恒的条件以及运用该定律分析问题的思想和方法,能分析系统在平面内运动的力学问题。掌握质点的角动量的物理意义,能用角动量定理计算问题。掌握角动量守恒定律的条件以及运用该定律求解问题的基本方法。难点:计算变力的冲量。用动量定理系统动