vxworks任务管理 哈尔滨工业大学 ppt课件.ppt

文档介绍：嵌入式操作系统第3章VxWorks1、VxWorks下的任务2、VxWorks下任务控制及任务编程3、VxWorksvxworks任务管理_哈尔滨工业大学嵌入式操作系统•重点掌握–VxWorks下任务的特点–VxWorks提供的任务控制函数及应用–VxWorks提供的任务调度策略及应用vxworks任务管理_哈尔滨工业大学嵌入式操作系统1、VxWorks下任务的特点任务运行的地址空间任务结构任务的标识任务的状态及状态转换任务的上下文切换vxworks任务管理_哈尔滨工业大学嵌入式操作系统•VxWorks中的wind内核为VxWorks提供了一个高性能的实时多任务操作环境–任务管理、任务创建、任务调度、时钟、中断、内存管理•在VxWorks中,•四个任务–第一个任务tCosmos模拟一个中断服务程序生成新数据——cosmos()–第二个任务tSchlep收集数据——schlep()–第三个任务tCrunch处理数据,完成计算并求出一个结果——crunch()–第四个任务tMonitor监视结果值,当结果超出安全范围时,向屏幕打印报警信息——monitor()•子函数——nodeAdd(),nodeScrap()•VxWorks操作系统采取线性单一实地址空间模式,所有任务都运行在同一地址空间,不区分用户态和核心态vxworks任务管理_哈尔滨工业大学嵌入式操作系统vxworks任务管理_哈尔滨工业大学嵌入式操作系统•VxWorks下任务具有如下特点:–任务切换时不需要进行虚拟地址空间切换–任务间可以直接共享变量,不需要通过内核在不同的地址空间复制数据–系统调用时不需要在核心态和用户态之间切换,相当于直接的函数调用vxworks任务管理_哈尔滨工业大学嵌入式操作系统•!由于没有访问内存任何约束和保护,因而对代码质量提出了更高的要求•当选用VxVMI时,、内核的区分vxworks任务管理_哈尔滨工业大学