文档介绍：GB/T××××—××××前 言-----------串行链路和TCP/IP上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范:·串行链路上的MODBUSMODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准:232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUSMODBUSTCP/IP取决于IETF标准:RFC793和RFC791有关。串行链路和TCP/IP上的MODBUS是根据相应ISO层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准(TIA/EIA和IETF标准)。Modbus协议规范MODBUS报文45页传输在TCP/IPMODBUS应用层上的实现指南49页TCP/IP上的MODBUS映射TCPIETFRFC793MODBUS报文 IP传输在串行链路 IETFRFC791上的实现指南45页串行链路主站/从站 以太网II/-232-FTIA/EIA-485-A以太网物理层MODBUS标准分为三部分。第一部分(“Modbus协议规范”)描述了MODBUS事物处理。第二部分(“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”)提供了一个有助于开发者实现TCP/IP上的MODBUS应用层的参考信息。第三部分(“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”)提供了一个有助于开发者实现串行链路上的MODBUS应用层的参考信息。0GB/T××××—××××第一部分:Modbus协议1GB/T××××—××××第一部分: 范围MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前,继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端502访问MODBUS。MODBUS是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。MODBUS功能码是MODBUS请求/应答PDU的元素。本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。 ,互联网协议,,MODICON,1996年6月,doc#PI_MBUS_300MODBUS是一项应用层报文传输协议,用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。目前,使用下列情况实现MODBUS:以太网上的TCP/IP。各种媒体(有线:EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A;光纤、无线等等)上的异步串行传输。MODBUSPLUS,一种高速令牌传递网络。MODBUS应用层基于TCP的ModbusTCPIP其它MODBUS+/HDL主站/从站以太网II/-232或以太网物理层EIA/TIA-485图1:MODBUS通信栈缩略语ADU 应用数据单元2GB/T××××—××××HDLC高级数据链路控制HMI 人机界面IETF 因特网工程工作组I/O 输入/输出设备IP 互连网协议MAC 介质访问控制MB MODBUS协议MBAPMODBUS协议PDU 协议数据单元PLC 可编程逻辑控制器TCP 传输控制协议背景概要MODBUS协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。MODBUS通信驱动器PLCHMII/OMODBUSONTCP/IP网关网关MODBUSMODBUSPLCONMB+ONHMIRS232驱动器I/OI/O驱动器I/O PLCI/O网关MODBUSPLCONI/ORS485I/O驱动器图2:MODBUS网络体系结构的实例每种设备(PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备)都能使用MODBUS协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太TCP/IP网络的MODBUS上可以进行相同通信。一些网关允许在几种使用MODBUS协议的总线或网络之间进行通信。 协议描述MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)。特定总线或网络上的MODBUS协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域。3GB/T××××—××××ADU地址域功能码数据差错校验PDU图3:通用MODBUS帧启动MODBUS事务处理的客户机创建MODBUS应用数据单元。功能码向服务器指示将执行哪种操作。MODBUS协议建立了客户机启动的请求格式。用一个字节编码MODBUS数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制1-255(128-255为异常响应保留)。当从客户机向服务器设备发