文档介绍：二、系统所采用主要的技术1、,内部有若干对电线,按照一定的编码规则各对线在不同的位置交叉,将各对线重叠在一起封装在***丁橡胶压制的护套内。编码电缆沿着移动机车的轨道安装,编码电缆的终端对每一对线加一个匹配电阻,始端用圆电缆连接到中控室。编码电缆中任何一对线,相当于一个单圈线圈。感应天线就是两组线圈,一组作为发送线圈,一组作为接收线圈,分别谐振在相应频率。两组线圈装在矩形塑料箱内,称为感应天线箱。天线箱安装在移动机车上,并用圆电缆将天线箱与机车上控制柜连接。天线箱随着机车移动而移动,并始终与编码电缆保持5-20cm的距离。见图2-1。当天线箱与编码电缆靠近时,编码电缆中每一对线所构成的单圈线圈与天线箱中的线圈,相互感应信号,于是天线箱与编码电缆之间(也就是移动机车与中控室之间)形成了一个通信信号通道。在发送线圈中加信号电流时,由于编码电缆内部各对线是按一定编码规则交叉的,所以能够从编码电缆各对线中产生相应的感应电动势,检测其相位和幅度就得到了反映天线箱中发送线圈所在位置的信息。-3倍(见图2-1),天线箱随着移动机车沿x方向行走时,天线箱沿y方向始终是覆盖编码电缆的。因此,编码电缆中一对线接收的信号S是天线箱位置x、z的函数S=f(x,z)。当发送线圈与编码电缆之间距离z较小(5-20cm)时,发送线圈产生的磁力线可以近似垂直,在编码电缆中磁力线也可以近似均匀分布。若发送线圈宽度与编码电缆两交叉间距相等,都为W,W=2r。如图2-2所示,设编码电缆中一对线接收信号为S,分析如下。①.编码电缆中一对线接收信号的幅度SMSM是z的函数,z越大,SM越小。SM与编码电缆有效感应面积成正比。当发送线圈中心对准两个交叉中间时,图2-2所示发送线圈位于最左边位置,有效感应面积=W×B为最大,设此时信号SM=0。的幅度SM=M(z)。当发送线圈中心偏离两交叉中心d(d≤r)时,图2-2所示发送线圈位于中间位置,Ⅱ区域的感应面积为(W-d)×B;Ⅲ区域的感应面积为d×B且与Ⅱ区域的感应信号反相,抵消后有效感应面积为(W-2d)×B。这时SMW−2dr−d=M(z)×=M(z)×Wr显然,发送线圈中心对准任何一个交叉点时,②.编码电缆中一对线接收信号的相位假定发送信号为F。若发送线圈位于Ⅰ区域时S与F同相,位于Ⅱ区域时,由于有一个交叉,S与F反相。发送线圈位于n区域时,若n为偶数,S与F同相;若n为偶数,S与F反相。由以上分析,得到:S=M(z)×r−d(−1)(n−1)sin(ωt)ΛΛΛ(1)r2、,按照信道传输媒介可分为:有线通信方式,无线通信方式。对于工业中大型移动机车来说,这两种通信方式都有致命的缺陷。移动机车采用有线通信方式,必须拖带一根通信电缆,这样一来,使机车的行走速度受到限制,而且所拖带的通信电缆易磨损、易拉断。在环境恶劣的工业现场,无线通信方式易受干扰,从而使通信质量降低,甚至无法工作。感应无线数据通信方式,既不像有线通信靠电缆直接连接;也不像无线通信远距离天线发射、接收;而是通过安装在移动机车上的天线,与敷设在地面轨道旁的扁平电缆之间5~20cm近距离电磁耦合传递信息。感应无线数据通信因为有且仅有5~20cm的无线通信距离,所以既能保证机车移动的灵活性又确保了通信质量的可靠,从而克服了有线通信和无线通信的缺点。,由编码电缆通信对线感应接收而送往中控室;中控室发出的串行数据是经过调制从编码电缆上发出,由接收线圈感应接收送往移动机车。工业现场的同频干扰,是无法用带通滤波滤掉的,要保证通信质量必须抑制同频干扰。,为了抑制干扰,将通信对线L0每隔一定的距离W交叉一次,从远距离看这是一对交叉线,从而能够较好地抑制干扰信号。为了避免发送线圈中心对准任何一个交叉点时SM=0出现信道死区,在编码电缆中安排另外一对通信对线L1,其交叉点错开。见图2-4。若S0代表从L0接收的信号,S1代表从L1接收后且移相90°的信号,S0与S1正交。令接收信号S=S0+S1。根据公式(1):S0=M(z)×r−d0sin(ωt)ΛΛΛ(2)rS1=M(z)×r−d1[±cos(ωt)]ΛΛΛ(3)r其中:d0、d1分别是发送线圈中心与所在L0对线、L1对线中一个间隔W内交叉中心的距离。r=d0+d1。由于S0、S1的幅度不可能同时为0,且S0与S1正交,可知:S幅度SM≠0,故不会出现信道死区。.