xtja6河南工业大学理论力学习题答案级考试试卷.doc

文档介绍：:杆受理想约束,杆的位置可由杆与水平方向夹角唯一确定,杆的自由度为1。设棒长为,如图5-1所示,建立坐标系,棒所受主动力只有重力,由虚功原理:图5-1O有:即:取为广义坐标:只有::三球受理想约束,球的位置可以由确定,自由度数为1,故由虚功原理.……..…………………………(1)要使上式成立,必须.……..…………………………(2)又由得:.……..…………………………(3)由②③:由得很小,,:由得,或即一次积分得二次积分得