文档介绍：:..教育导入RC90/RC700EPSONRC+7、0Rev、2 JT147R2746F教育导入RC90/RC700EPSONRC+7、0Rev、2RC90/RC700EPSONRC+ 7、0教育导入Rev、2Copyright©2013—2014SEIKO EPSONCORPORATION、 Allrightsreserved、关于教材本教材得对象就是控制器RC90/RC700得使用者,程序开发软件包EPSONRC+7、0得使用者,创建程序以及试校得人、注意本操作说明书不能擅自复制,转载一部分内容或者全部内容、本书所记载得内容,将来事先没有通知也有时会有变更、关于本书得内容,万一有错误,如果您有注意到得地方,麻烦联系我们、咨询本教材,以及机器人使用得相关咨询,请按以下信息联系、EPSON销售株式会社FA机器营业课〒160—8324东京都新宿区西新宿6—24-1西新宿三井大厦TEL: 03-5321-、与机器人相关得基础知识 11、1接受机器人培训得意义 1劳动安全卫生法ﻩ1劳动安全卫生规则ﻩ2安全卫生特别教育规定 31、2 工业机械手得定义 151、3 工业机械手得分类 15一般分类 15从控制来分类ﻩ16从动作机构来分类 16 1、4 关于坐标系 171、5 机械手坐标系ﻩ17水平多关节型机械手ﻩ17垂直多关节型机械手 171、6 机械手得手臂姿势ﻩ18水平多关节型机械手ﻩ18垂直多关节型机械手 18特异姿势 20特异姿势附近得PTP动作 20对于CP动作命令得LJM函数ﻩ21特异姿势附近得CP动作(CP动作时得特异姿势通过机能)、硬件得概要ﻩ222、1系统构成 222、2控制器RC90ﻩ23各部分得名称与机能ﻩ23LEDﻩ25线缆得连接ﻩ262、3 控制器RC700ﻩ28各部分得名称与机能 28LED&7色LED得显示ﻩ31特殊状态得显示ﻩ32线缆得连接 332、4与安全相关得机能 352、5电源得接入ﻩ372、6EPSONRC+7、0得启动 、软件概要ﻩ383、1EPSONRC+ 7、0得概要ﻩ383、2设计资源管理器 393、3状态窗口 393、4状态栏ﻩ403、5 在线帮助ﻩ413、6 简单得程序作成与实行ﻩ423、7 、试校 444、1控制面板ﻩ444、2点动&试校 46点动控制 46点动方法 49点动ﻩ50TEACH模式 50点得试校方法 50变更内容得保存/删除ﻩ514、3点得编集 52打开编辑用得点得文件ﻩ52选择1行以上 53选择所有行得话 53定义新得点 53删除点ﻩ53点得[剪切]、[粘贴]ﻩ534、、 SPEL+语言ﻩ555、1 概要 555、2 程序构造 555、3函数名称ﻩ555、4 批注 565、5多陈述ﻩ565、6 演算子ﻩ565、7 进制 575、8变量ﻩ57变量得数据型 57变量得种类ﻩ58本地变量ﻩ58模块变量 58整体变量ﻩ58备份变量(Global Preserve) 58变量得初期化ﻩ58变量宣言 、动作命令ﻩ606、1 动作命令 60PTP动作命令 60CP动作命令 616轴机械手专用动作命令(PTP+CP)ﻩ626、2速度设定命令ﻩ63PTP动作命令得速度设定ﻩ63CP动作命令得速度设定ﻩ64变更机械手速度得程序 656、3Jump命令得修饰ﻩ66拱形运动 66Z轴上限值得指定 676、4指令窗口 、I/O 697、1输入输出控制 697、2输出ﻩ697、3输入ﻩ727、4Wait命令 737、5 I/O标签编辑器ﻩ747、6I/O监视器 、程序得控制文ﻩ75For、、、Next 75If…Then…Elseﻩ77Call 79子程序 79Do…Loop 81Print 82Inputﻩ82Print #ﻩ83Input# 83Cls 、Pallet 859、1 Pallet得定义ﻩ859、2 、并列处理 、多重任务ﻩ90Xqt 90任务暂停,继续实行,结束 91Haltﻩ91Resume 91Quitﻩ91任务管理器 94记忆卡I/O 、设计方案管理 9812、1 概要ﻩ98EPSON RC+7、0得设计方案 98为什么需要设计方案 98构成EPSON RC+7、0得设计方案得内容 9812、2新规设计方案得作成 9912、3设计方案得设定 9912、4设计方案得建立 10012、5设计方案得复制得作成ﻩ10112、6 设计方案得备份 10112、7 设