文档介绍：毕业设计
摘要
本论文介绍的是螺栓数控铣床的设计。刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀
具交换装置(换刀机械手)组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置,
其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的
刀柄上,在机床外进行尺寸预调后,按一定的方式装入刀库。换刀时,先在刀库
中进行选刀,由机械手从刀库和主轴上取出刀具,然后交换位置,把新刀插入主
轴,旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量,其容量为六把刀具,采用
盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。因为螺栓数控铣床外形及其他性能参数等
均与 THK6363 型自动换刀数控镗铣床相似,所以本机床的自动换刀装置的设计将
仿效 THK6363 型自动换刀数控镗铣床换刀装置,设计成采用轴向放置的鼓盘式刀
库形式和回转式双臂机械手组成。
刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中,使用时按顺序转到取刀位
置。用过的刀具放回原来的刀座内,也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法
不需要刀具识别装置,驱动控制也比较简单,工作可靠。但刀库中每一把刀具在
不同工序中不能重复使用,为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容
量,这就降低了刀具和刀库的利用率。此外,装刀时必须十分谨慎,如果刀具不
按顺序装在刀库中,将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前,将加工零件
所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中,顺序不能有差错。加工时按顺序
调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。可知数
控铣床用 4 把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为 6 把刀的刀库,几
乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况,所以刀具的选择方式确定为顺序
选择刀具。
两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠,换好时间
短,缺点是刀柄精度要求高,结构复杂,联机调整的相关精度要求高,机械手离
加工区较近。一般来说,这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直,刀
库为径向存取刀具形式的自动换刀装置,因此,在 XKA5032A/C 数控立式升降铣
床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。
关键词:数控铣床;自动换刀装置;刀库;换刀机械手
毕业设计
目录
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第 1 章绪
论……………………………………………………………………… 3
螺栓螺栓铣床的知识…………………………………………………… 3
螺栓铣床的分类………………………………………………………… 3
数控立式铣床……………………………………………………… 3
数控卧式铣床……………………………………………………… 4
螺栓铣床的结构特征…………………………………………………… 4
螺栓铣床的主轴特征……………………………………………… 5
控制机床的坐标特征……………………………………………… 5
螺栓铣床的主要功能及加工对象……………………………………… 5
螺栓铣床的功能…………………………………………………… 5
自动换刀装置及其形式…………………………………………… 5
自动装置应当满足的基本要求…………………………………… 6
第 2 章总方案的确定………………………………………………………… 6
数控立式升降台及其主要参数…………………………… 6
主要结构特点……………………………………………………… 7
主要规格及技术参数……………………………………………… 8
初定其自动换刀装置的设计参数……………………………………… 9
确定其自动换刀装置的形式…………………………………………… 10
第 3 章刀库的设计………………………………………………………………10
确定刀库容量…………………………………………………………… 11
确定刀库形式…………………………………………………………… 11
刀库结构设计…………………………………………………………… 11
初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 13
初选电动机与降速传动装置……………………………………… 13
初估刀库驱动转距……………………………………………………13
刀库转位机