文档介绍：EPSON机械手维修培训-C8XL/RC700A系列---Robotics汤永丰目录C8XL和RC700A简介C8XL简介新型纤细、轻量级、长臂机器人可帮助客户降低自动化障碍最大操作半径为1,400mm的纤细机械臂尽管重量只有62kg,Epson的第一款长臂型号C8XL拥有1,400mm的最大操作半径。纤细的手臂能够更好地滑过周围的对象而不触碰它们,使这款机器人非常适合需要机械臂进入有限空间的任务,比如将零件从机床或注塑机中取出。这些特性使C8XL成为汽车零件和电子工业中上下料取件的最佳型号。灵活的安装得益于其更轻的重量,C8XL仍然是一个桌面机器人,但不同于众多需要地面固定的竞争产品。它可以代替拥有类似运动范围的重型机器人。发展历程C3S5C4C86轴C系列S系列主要参数C3C4/C4LS5S5LC8XL3Kg4Kg5Kg5Kg8Kg±±±±±.*适合控制器重量电机总功率发展历程RC700A的主要参数RC700A电源参数RC180MaxDraw150A;; systemTeachpendant(TP1)Teachpendant(TP2)ExpansionI/OboardRS-232CboardFieldBusI/OPGmotionsystemConveyorTrackingSimulatorfunctionRobotcontroller(RC700-A)SoftwareProgramDevelopment(EPSONRC+)PreparedbycustomerPreparedbycustomerTeachpendant(TP3)C8seriesC8XL系统构成C8XL增加了碰撞检测功能不需要设置和调整-在竞争对手里,不适当的设置的重量或惯性原因错过检测. 用户需要找到对应的程序并设置参数-mand:CollisionDetecton※