文档介绍：东华大学专用作者:孙志宏Today’sTopics平行轴斜齿轮传动圆锥齿轮机构蜗杆传动东华大学专用作者:孙志宏平行轴斜齿轮(helicalgear)传动1、斜齿轮的共轭齿廓曲面考虑齿轮宽度,则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时,发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。直齿轮啮合特点:沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载,运动平稳性差,冲击、振动和噪音大。斜齿轮的齿廓曲面----斜直线KK的轨迹螺旋线渐开面βb—基圆柱上的螺旋角KK线上每一点都产生一条渐开线,其形状相同而起始点不在同一条母线上发生面KA发生面基圆柱KAAAβbKK东华大学专用作者:孙志宏12βb啮合面基圆柱渐开线螺旋面KK齿面接触线齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。东华大学专用作者:孙志宏啮合特点:接触线长度的变化:短长短加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小,适宜高速、重载传动。在端面内(垂直于轴线的平面),斜齿轮的齿廓曲线为渐开线,相当于直齿圆柱齿轮传动,满足定传动比要求。东华大学专用作者:孙志宏β2、斜齿轮的基本参数斜齿轮的螺旋角将分度圆柱展开,得一矩形,有:tgβ=πd/l其中αt为端面压力角。πdπdb同理,将基圆柱展开,也得一矩形,有:tgβb=πdb/ll得:tgβb/tgβ=db/d∴tgβb=tgβcosαt=cosαtβ定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β。判别方法:观察者面向齿轮,轴线呈铅垂状,作齿向线,若偏在轴线的右方,为右旋;反之为左旋。dββb右旋β左旋β东华大学专用作者:孙志宏B法面内(垂直于螺旋线方向所作的截面称为法面)的齿形与***的齿形一样,取标准值。模数mn、mt将分度圆柱展开,得一矩形,pn=ptcosβ将pn=πmn,pt=πmt代入得:βptβ可求得端面齿距与法面齿距之间的关系:斜齿轮的齿面为螺旋渐开面,其法面齿形和端面齿形不一样,参数也不一样。切削加工时,***沿齿槽方向运动,故法面内的齿形与***的齿形一样,取标准值。计算时,按端面参数进行,故应建立两者之间的关系。端面是圆,而法面不是圆πdmn=mtcosβnnpn东华大学专用作者:孙志宏b'a'c压力角:αn、αt用斜齿条说明:ββ在法面内的△a’b’c中,有:∠a’b’c=αn在△abc中,有:∠abc=αt由ab=a’b’,a’c=accosβ得:tgαn=,其齿顶高和齿根高一样:h*an—法面齿顶高系数,han*=1c*n—法面顶隙系数,c*n=,tgαn=a’c/a’b’tgαt=ac/abha=h*anmnhf=(h*an+c*n)mnαnabαtcaa’β思考:h*an与h*at的关系C*n与C*t的关系东华大学专用作者:孙志宏分度圆直径:d=zmt=zmn/cosβ中心距:a=r1+r2可通过改变β来调整a的大小。=mn2,αn1=αn2或mt1=mt2,αt1=αt2一对斜齿轮的正确啮合条件,除了模数和压力角应分别相等外,其螺旋角必须匹配。=mn(z1+z2)/(2cosβ)啮合处的齿向相同-螺旋线方向相反(外啮合)。外啮合:β1=-β2内啮合:β1=β2东华大学专用作者::斜齿轮:ε的增量:εβ=△L/pbt分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入啮合(B2B2)和退出啮合(B1B1)的情形。△LβbβbB1B1=Btgβb/pbtB1B1BB2B2Lεa=L/pb=εα+εβεγ=(L+△L)/pbtpbt=ptcosαt=pncosαt/cosβ将tgβb=tgβcosαt代入得:εβ=Bsinβ/πmnεβ—轴面重合度εα—端面重合度,与直齿轮的计算公式相同。εα=[z1(tgαat1-tgαt’)+z2(tgαat2-tgαt’)]/2π若B=100,β=20∘mn=2,则εβ==:孙志宏Example试设计一对斜齿圆柱齿轮,其传动比i12=3,法面模数mn=3mm,箱体孔距a=39mm,确定该对齿轮的齿数z1,z2,和螺旋角β。