文档介绍：第35卷第1期2012年3月长春理工大学学报(自然科学版)JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition),曲永印1,刘建华2,扈海滨3(,长春;,长春;,长春)摘要:为进一步提高交流永磁同步电动机控制性能,本文提出了基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统,采用基于递推最小二乘BP(RLS-BP)算法,对永磁同步电动机系统的进行建模、逆建模和自适应控制器的设计。提高了永磁同步电动机系统建模和逆建模的辨识收敛速度以及辨识精度和系统控制精度。仿真结果表明,基于本文提出的自适应逆控制方法的永磁同步电动机系统,具有良好的动态响应,并且在电机参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。关键词:自适应逆控制;递推最小二乘BP算法;永磁同步电动机中图分类号:TM351 文献标识码:A 文章编号:1672-9870(2012)01-0073-SynchronousMotorControlSystembasedonAdaptiveInverseControlGONGYulin1,QUYongyin1,LIUJianhua2,HUHaibin3(,ChangchunUniversityofScienceandTechnology,Changchun,;,ChangchunUniversityofScienceandTechnology,Changchun,;-morTechniqueInstituteofPLA,Changchun)Abstract:synchronousmotor(PMSM),-BPalgorithmwasusedtogetPMSMsystemmodel,-:adaptiveinversecontrol;rls-bpalgorithm;PMSM交流永磁同步电动机具有体积小、重量轻、响应快、起动转矩高、功率因数高等明显的优势,已广泛应用于工业、国防和社会生活等各个领域。因此,研究高性能的永磁同步电机系统控制策略具有重大意义。自适应逆控制理论[1]自1995年由美国斯坦福大学Widrow教授提出以来,已经得到了广泛的应用。该控制