文档介绍：机械原理课程设计(说明书)设计题目:轧辗机构的设计姓名: 学号:组员: 学号:陈会敏学号:110204126、设计题目 11、 轧车昆机工作原理 12、 原始数据及设计要求 1、机构的选择与比较 41、 方案一:双凸轮机构2、 方案二:较链四杆机构3、 方案三:五杆机构三、 机械系统运动方案的拟定与比较 四、 所选机构的设计 1、 机构的机构设计2、 各构件位置及装配参数五、 原动机的选择及传动机构的选择与比较1、 原动机的选择2、 传动机构的选择3、 原动机的装配要求六、 所选机构的运动和动力分析 1、 速度曲线图2、 加速度曲线图七、 制定机械系统的运动循环图 八、 画出运动方案布置图及机械运动简图・,九、 对方案结果进行分析评价 十、鮎 一、设计题目设计一初轧机的轧车昆机构1、轧辗及工作原理mm耳料馄V工作辘mm如图所示轧机是由送料车昆送进铸坯,由于工作辗将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坏料的初轧机。它在水平面内和钳垂面内的各布置一对轧轮(图中只画了铅垂面内的一对轧辘)。两对轧鶴交替轧制。轧机中工作车昆中心M应沿轨迹mm运动,以适应轧制工作的需要。坯料的截面形状右由轧车昆的形状来保证。2、原始数据及设计要求根据轧制工艺,并考虑减轻设备的载荷,对轧银屮心点M的轨迹可提出如下基本要求。(1)在金属变形区末段,应是与轧制中心线平行的直线段,在此直线段内轧辐对轧件进行平整,以消除轧件表面因周期间歇轧制引起的波纹。因此,希望该平整段L尽可能长些。(2) 轧制是在铅垂面和水平面内交替进行的,当一个面内的一对轧辘在轧制时,另一面内的轧辐止处于空回行程中。从实际结构上考虑,轧辗的轴向尺寸总大于轧制品截面的宽度,所以,耍防止两对轧车昆在交错时发生碰撞。为此,轧车昆屮轨迹曲线mm除要有适当的形状外,还应有足够的开口度h,使轧车昆在空行程中能让出足够的空间,保证与轧制行程中的轧辘不发生“拦路”相撞的情况。(3) 在轧制过程中,轧件要受到向后的推力,为使推力尽量小些,以减轻送料辗的载荷,故要求轧辐与轧件开始接触时的咬入角Y尽量小些。Y约取25。左右,坏料的单边最大压下量约30mm,从咬入到平整段结束长度约260mm。(4) 为调整制造课差引起的轨迹变化或更换轧车昆后要求开II度有稍许变化,所选机构应能便于调节轧辗中心的轨迹。(5) 耍求在一个轧制周期中,轧馄的轧制时间尽可能长些。二、机构的选择与比较根据设计要求,轧辗中心点M可走上图所示轨迹,而且在长度约260mm工作行程中作匀速运动,在其前后作变速运动,回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常,要用若干个基本机构组合成的组合机构,各司其职,协调动作,才能实现。在选择机构时,一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构),而沿轨迹运动时的速度耍求,则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。能实现给定平而轨迹要求的机构可以有连杆机构、凸轮机构、凸轮■连杆机构、齿轮■连杆机构等。•方案一:双凸轮机构:双滑块构件3上点M的运动分别由凸轮1和5来控制。一般来说,点M可精确实现任意给定的轨迹。•方案二较链四杆机构:利用构件BC上的点M可近似实现要求的轨迹,杆AB主动件,根据四杆机构的传动特性,由设计要求确定传动角及杆AB的长度、再利用图解法大致确定其杆长,且调节AB与CD两构件间的相对位置即可调节点M的轨迹,故调节较方便。但由于机构受力较大,不容易满足强度要求。CA0LD・/;////•'//////•方案三五杆机构:构件BC上的点M可近似实现耍求的轨迹,且调节AB与DE两构件间的相对位置即可调节点M的轨迹,其屮可直接手动调节两轧辐间的距离,送料釆用摩擦原理运送铸坯,故调节较方便,同时也可满足一定的强度要求。"/////AzCM三、机械系统运动方案的拟定与比较经过评定与判断,我们觉得方案三较好。方案一:由于采用凸轮连杆机构,使得凸轮的推程和回程的压力角比较大,杆的受力比较大,故不适合。方案二:由于采用四杆机构,虽然可以避免方案一的不足,但是主动件只有一个,考虑到杆的承受力的能力和整体机构的效果,故不采用方案二。方案三:由于采用五杆机构,不仅可以承受较大的压力,而且工作比较稳定,可直接手动调节两轧辐间的距离,主动件有两个,可以更好地传动力学特性,故采用方案三。四、所选机构的设计1、所选机构为五连杆机构,其设计机构如下:由设计曲线可知,其直线行程约为270mm,最大压下量约为50mm,在允许的误差范围内,满足设计曲线耍求。2、机构各构件位置及装配参数AB=150mm;BC=310mm;CD=470mm;DE=l50mm;EA=560mm;CM=l80mm;BM=350mm;五、原动机的选择及传动机构的选择与比较1、原动机的选择该机构需要长时间的连续转动且具有稳定的速度,即要求原动件具有恒定的速度