文档介绍：第9章数字影像相关核点: 基线延长线与左、右像片的交点称为核点。 A S 1S 2l 1a 1a 2l 2§ 9-1 核线影像一、基本概念核面: 通过摄影基线与地面所作的平面称为核面。核线: 核面与像片面的交线称为核线。 A S 1S 2l 1a 1a 2l 2§ 9-1 核线影像沿核线方向,将航片的灰度重新排列,所形成的影像称为核线影像。同名核线: 同一核面与两像片面的交线称为同名核线。通过像主点的核面称为主核面,通常左主核面与右主核面不重合。同名像点必然位于同名核线上。§ 9-1 核线影像二、同名核线的确定同名核线的确定归结于取得同名核线上的像点坐标,然后把左、右像片的同名核线上的诸点的灰度值按核线方向排列,形成核线影像。确定同名核线有两种方法: (一)根据共面条件这种方法从核线定义出发,直接在倾斜像片上获取同名核线。核线是一条直线。在左片上取一个像点 a(x a,y a),要确定过 a的核线 l,需再确定其上的另一点 b。要确定右片上 l 的同名核线 l′,需要确定 l′上的两个点 a′、b′。这里 a、a′或 b、b′不要求是同名像点。§ 9-1 核线影像如右图,在左片上选定一像点 a, 现要确定过 a的核线 l和右片上的同名核线 l′。设b点为 l上的任一点,由图知, SS ′、 Sa 、 Sb 三线共面: ??' 0 SS Sa Sb ? ????????????若采用单独像对基线系,有: 0 0 0 a a a a a b b b b b B v w u v w B v w u v w ? ?§ 9-1 核线影像像空辅坐标与像空间坐标之间的转换关系为: 1 2 3 1 2 3 1 2 3 , , a b a b a a a u x v b b b y w f c c c ? ?? ? ??? ?? ? ???? ?? ? ??? ?? ? ???? ? ??? ? a b a b v v w w ?将共面条件式展开,有: 而: 11 a b b b v b x w c x ?? 2 b 3 2 b 3 + b y -b f + c y -c f § 9-1 核线影像则有: 1 1 3 3 2 2 2 2 a a a a b b a a a a v c w b w b v c y x f w b v c w b v c ? ?? ?? ?当给定 x b,由上式就可求得 y b。当有了 a、b两点坐标,就可得到过 a点的左核线了。§ 9-1 核线影像同理, a和a′应位于同一核面内,则有: ' ' ' ' ' 0 0 0 ' ' ' ' ' a a a a a a a a a a B v w u v w B v w u v w ? ?最后得到 a′的直线方程为: 1 1 3 3 ' ' 2 2 2 2 ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' a a a a a a a a a a v c w b w b v c y x f w b v c w b v c ? ?? ?? ?这样就可得到 a′的坐标,再可求得 b′的坐标。这样 l′也可得到。§ 9-1