文档介绍：前言随着科学技术的发展,现如今单片机已渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到那个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上的各种仪表控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。机器人在当今社会里已经不在是一个陌生的名词,在许多领域都采用了机器人来代替人类操作,给生产,科研等带来了极大的方便。本次毕业设计通过采用“61”板实现对机器人的控制,完成一些简单的动作。在本次毕业设计中得到了全力老师的辛勤指导,在此表示衷心的感!也对在本次课程设计中提供无私帮助的老师及同学表示感!目录第一章、单片机及61板简介….......................................、单片机…..................................................................、61板…............................................................................................................第二章机器人…............................................................….............................................................….....................................................................................................................个人总结…......................................................................参考文献…......................................................................第一章、、(Single-puter),简称单片机。就是将微处理器(CPU)、存储器(存放程序或数据的ROM和RAM)、总线、定时器/计数器、输入/输出接口(I/O口)和其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。单片机的主要特点有:(1)可靠性高(2)便于扩展(3)控制功能强(4)低电压、低功耗(5)片存储容量较小,除此之外,单片机还具有集成度高、体积小、性价比高、应用广泛、易于产品化等特点。 (1)第一阶段(1974—1976年):制造工艺落后,集成度低,而且采用了双片形式。典型的代表产品有Fairchild公司的F8系列。其特点是:片只包括了8位CPU,64B的RAM和两个并行口,需要外加一块3851芯片(部具有1KB的ROM、定时器/计数器和两个并行口)才能组成一台完整的单片机。(2)第二阶段(1977—1978年):在单片芯片集成CPU、并行口、定时器/计数器、RAM和ROM等功能部件,但性能低,品种少,应用围也不是很广。典型的产品有Intel公司的MCS-48系列。其特点是,片集成有8位的CPU,1KB或2KB的ROM,64B或128B的RAM,只有并行接口,无串行接口,有1个8位的定时器/计数器,中断源有2个。片外寻址围为4KB,芯片引脚为40个。(3)第三阶段(1979—1982年):8位单片机成熟的阶段。其存储容量和寻址围增大,而且中断源、并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加,并且集成有全双工串行通信接口。在指令系统方面增设了乘除法、位操作和比较指令。其特点是,片包括了8位的CPU,4KB或8KB的ROM,128B或256B的RAM,具有串/并行接口,2个或3个16位的定时器/计数器,有5~7个中断源。片外寻址围可达64KB,芯片引脚为40个。(4)第四阶段(1983年至今):16位单片机和8位高性能单片机并行发展的时代。16位机的工艺先进,集成度高,部功能强,运算速度快,而且允许用户采用面向工业控制的专用语言,其特点是,片包括了16位的CPU,8KB的ROM,232B的RAM,具有串/并行接口,4个16位的定时器/计数器,有8个中断源,具有看门狗(Watchdog),总线控制部件,增加了D/A