文档介绍：43 1 。控制框图主轴控制主要是速度及电动机的转速控制。在程序中用指令: S 及五位数值指令主轴的转数。例如: S1200; 表示要求主轴以 1200 转转动。正反转的指令为 M03( 正转) ; M04 (反转) 。为了检测主轴的转速,在主轴或主轴电动机上安装了速度传感器。在车床的 Cs 轴控制等功能中还要用到主轴的位置控制。车床和铣床的螺纹加工、加工中心的换刀等还要用到主轴的一转信号,因此主轴上还安装了位置编码器。下图是主轴的控制框图。主轴控制框图 2 . 主轴速度传感器与位置传感器只是速度控制时无位置反馈回路。主轴电动机的速度测量与反馈用装在主轴电动机轴上的磁性传感器。如下图所示。随着主轴电动机的转动,传感器转一转发出 128 ,256 ,384 或 512 个脉冲(取决于电动机的型号) ,计算出主轴电动机的转数。若电动机与主轴间不是 1 : 1耦合,则必须在主轴上安装位置编码器,用编码器发出的一转信号测量主轴的转数。通常这种编码器是光电式的,转一转发出 1024 个脉冲,此外还发出一个一转信号。用这种编码器可实现螺纹加工和刚性攻丝及加工中心机床换刀时的主轴定向。主轴速度传感器 1 de accuracy ( 384 λ/rev ) Z phase ring A/B phase ring Mounting ring 128, 256, 384 and 512 λ ring are available Velocity HRV Spindle t Velocity feedback Positio Position feedback Spindle SPINDLE HRV Control Motion d Fine BZ i High res. HRV Serial High res. CNC 44 有位置反馈(如 Cs 轴控制)时,主轴上必须安装位置编码器如 BZi 或 CZi (主轴与其驱动电机间的速比 1 : 1时可装载电动机的轴上) 。下图所示为 BZi 和 CZi 的用法。 BZi 和 CZi 上都有一转信号。 SP-32 FANUC LTD Highly accurate ground gear(m=) Two sensors placed on opposite sidecanceling eccentricity error Teeth wheel method for easy assembly and maintenance(m=) Common inner and outer diameter with CZ isensor FeaturesFeatures ●Standard spindle sensor ●Cs axis control uracy (~ deg) resolution (360,000/REV) ●High reliability ●Spindle sensor of high accuracy ( deg) and high resolution (3,600,000/REV) ●Teeth wheel method realizing easy assembly and