文档介绍：自动控制技术历史和发展前言自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它,人类可以从笨重,重复性的劳动中解放出来,从事更富创造性的工作。自动化技术是当代发展迅速,应用广泛,最引人瞩目的高技术之是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术19:(EarlyControl)(.-1900)0)中国,埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(.-)。孙武著《孙子兵法》(.)(1)秦昭王时,李冰主持修筑都江堰体现的系西汉漏壶统观念和实践300BC)分水堰飞沙堰宝瓶日离滩19:142)亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置00年)(3)中国张衡发明水运浑象,研制出自动测量地震的候风地动仪(132年)19:14(4)中国马钓研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年)5)中国明代宋应星所著《天工开物》C)的提花织机结构图(1637年)19:14(6)英国wat用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年)(7)英国CMaxwel发表“论调速器”(Ongovernors论文(1868年)wattsflyball19:14(8)(Routh-HurwitzStabilityCriteria)1875年(9)俄国AM,Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题”(1892(10)“东方”号reatEastern)(1866年)afMechaniclFripeeedirgsIaslution19:14经典控制前期(ThePre-classicalperiod)(1900-1935)(1)美国福特(Fordmotor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线191(2),提出PID控方法(1922)(3)美国MI的Vannevarbush研制成第一台大型模拟计算机(DifferentialAnalyzer(1928):14(4)(NegativeFeedbackAmplifier)(1927)19:14(5)自动控制的基础为闭环控制。控制论的奠基人NWiener给出的定义为Feedbackisamethodofcontrollingasystembyinsertingintoittheresultofitspastperformance闭环控制系统的结构框图DestredDitferenceActual+ControllerINPut19:14(,气压反馈控制器(:14