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雅马哈ERCD的使用说明书.ppt

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雅马哈ERCD的使用说明书.ppt

上传人:cjc201601 2020/9/30 文件大小:1.39 MB

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文档介绍

文档介绍:YAMAHA机器人使用指南ERCD的程序与脉冲控制ERCD的适用范围ERCD各个部件名称/尺寸图ERCD使用方法及接线图ERCD命令目录ERCD软件操作程序范例ERCD的适用范围YMS系列滑台式T4/T5洁净式C4/C5可适配多种机器人ERCD的各个部件名称/尺寸安装尺寸ERCD的使用方法程序模式及I/O接点脉冲模式及I/O接点程序控制模式I/O定义YAMAHA控制器接线图左图为最简洁的接线方式。 电源端部分也有接DC24V的,请按要求接入;如需实现其它功能,可把对应的I/O点接上。程序模式I/O点说明:在程序模式中LOCK必须接脉冲模式I/O定义可脉冲控制的控制器接线图