文档介绍：1 o x B r?? Ar ? Br ?y Ar? s?第一章质点运动学主要内容知识点: 一. 描述运动的物理量、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量 r ?称为位矢位矢 r xi yj ? ????,大小 2 2 r r x y ? ???运动方程?? r r t ?? ?运动方程的分量形式???? x x t y y t ???????位移是描述质点的位置变化的物理量△t时间内由起点指向终点的矢量 B A r r r xi yj ? ?????? ?? ??△, 2 2 r x y ? ????△路程是△t时间内质点运动轨迹长度 s?是标量。明确 r??、r?、s?的含义( ? ????? r r s ) (描述物体运动快慢和方向的物理量) 平均速度 x y r x y i j i j t t t u u u D D = = + = + D D r r r r r VVr 瞬时速度(速度) t 0 r dr v lim t dt ???? ??? ??(速度方向是曲线切线方向)jvivjdt dyidt dx dt rdv yx???????????, 22 22yxvvdt dy dt dx dt rdv??????????????????? ds dr dt dt ??速度的大小称速率。 3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量) 平均加速度 vat ?????瞬时加速度( 加速度) 220 lim t d d r a t dt dt ? ???? ???? ???△ a ?方向指向曲线凹向 jdt ydidt xdjdt dvidt dv dt vda yx?????? 2 22 2????? 22 2 22 2 2222????????????????????????????????????dt yddt xddt dv dt dv aaa yxyx? 2 二. 抛体运动运动方程矢量式为 2012 r v t gt ? ?? ? ?分量式为 020 cos ( ) 1 sin ( ) 2 ???? ??????水平分运动为匀速直线运动竖直分运动为匀变速直线运动 x v t y v t gt 三. 圆周运动( 包括一般曲线运动) 1. 线量: 线位移 s 、线速度 ds v dt ?切向加速度 t dv a dt ?(速率随时间变化率) 法向加速度 2nvaR ?(速度方向随时间变化率)。 2. 角量: 角位移?(单位 rad )、角速度 d dt ???(单位 1 rad s ??) 角速度 22 d d dt dt ? ??? ?(单位 2 rad s ??) 3. 线量与角量关系: 2 = t n s R v R a R a R ? ???? ??、、、 4. 匀变速率圆周运动: (1) 线量关系 020 2 2 0122 v v at s v t at v v as ? ????? ????? ??(2) 角量关系 020 2 2 0122 t t t ? ??? ??? ???? ????? ????? ?? 5、法向加速度与切向加速度加速度??an ?a dt vda tn?????法向加速度?? 2nva ,方向沿半径指向曲率中心(圆心),反映速度方向的变化。切向加速度 dt dv a t?,方向沿轨道切线,反映速度大小的变化。在圆周运动中,角量定义如下: 角速度 dt d???角加速度 dt d???而Rv??, 2 2nRR va???,???Rdt dv a t 四、相对运动 3 对于两个相互作平动的参考系,有' kk ' pk pkrrr ?????,' kk ' pk pkvvv ?????,' kk ' pk pkaaa ?????重点: 1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量,明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。 2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义;掌握圆周运动的角量和线量的关系,并能灵活运用计算问题。、速度变换,能分析与平动有关的相对运动问题。难点: