文档介绍：论文格式*********************************************************** 注意:此为封面格式*********************************************************** 2011-2012 德州仪器 C2000 及 MCU 创新设计大赛项目报告题目: 基于 Cortex-M3 的全自动焊接机学校: 成都信息工程学院指导教师: 杨明欣组别: 专业组应用类别: 先进控制类平台: C ortex-M 3 参赛队成员名单(含每人的邮箱地址,用于建立人才库): 李松,本科, 519873467@ 卢伟,本科, 1126142744@ 丁健,本科, 519415561@ 视频文件观看地址(若未拍摄,请注明): http://v./v_show/ 邮寄地址和收件人联系方式(快递发送,请不要使用邮政信箱地址) 街道地址:四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段 24号邮编: 610225 收货人:丁健手机号码: ********** ******************************************************************** 注意:此为正文起始格式正文和附录中均不得大段复制源代码和原理图,只允许能充分体现创新方法或关键设计的少量源代码示例和原理图, 滥用源代码和原理图的, 评委有权扣分。正文+ 附录不得超过 20页********************************************************************* 题目: 基于 Cortex-M3 的全自动焊接机摘要(中英文) 该全自动焊接机主要应用于辊压机耐磨层的自动焊接,设计系统中包括一个手持操作器、一个行走控制器、变频控制器。软件及算法采用 PID 算法,根据实际调试情况对 PID 算法改进,选用合适算法,实现运动控制准确定位,并在大型辊压机自动焊接中得到工程实际应用。在软件中配合硬件完成故障自诊断及备用设备自动切换功能。最后要完成技术文档及使用说明编写。 The automatic welding machine is mainly used in automatic welding of wear-resistant layer of the roller press. The design system includes a hand-held operator, a walking controller, i nverter controller. The motor control system uses a PID algorithm and improve the PID algorithm that based on actual debugging motion control , to achieve accurate positioning. Software with the hardware plete system failure self-diagnosis and standby equipment automatic switching function. Finally, plete technical documentation and instructions to prepare. 80年代就在国内外兴起,广泛的应用于水泥生产、矿山碎石、金属冶炼等行业。现在辊压机发展更加迅速,成都市利君实业有限责任公司研究开发的一系列高效节能的辊压机(粉磨系统) 成套设备及相关配套产品填补了国内技术空白并具有国际领先水平。主从式辊压机自动焊接控制器设计正是基于辊压机而设计。在生产辊压机的过程中,耐磨层突起部分是堆焊形成的凸起,根据不同生产需要凸起需要焊接成不同的螺纹,这样有利于不同被磨压的物体破裂和粉碎;而在使用过程中,由于其高压研磨,工作温度高等原因,耐磨层的焊堆也容易磨平和损坏。所以在辊压机的生产和维护当中,耐磨层的堆焊技术就相当重要。然而,时至今日,大多数耐磨层的堆焊都是人工焊接,可想 2 至 6米高的辊轴直径,人工焊接难度大,生产成本高,生产效率低,不利于流水线生产。因此辊压机表面的自动焊接技术是该设备生产的关键技术。该关键技术是一个创新的举措,是一项新颖的技术,具有很高的应用价值,对于该技术的研究更具价值性和创新性。而且该耐磨层自动焊接技术应用于生产,大大减少生产成本,提高劳动生产率,和人工生产相比有更高的性价比, 所以值得研究。 2. 系统方案该设计主要需要解决的问题是一个主从式辊压机自动焊接