文档介绍：12 目录目录 功和功率 动能定理 势力场·势能·机械能守恒 动力学普遍定理的综合应用 3 动量和动能是机械运动的两种量度,每一种量度适用于一定的范围。当机械运动在质点系之间进行传递时,我们可以用动量来度量。但在机械运动进行传递的同时,往往还会发生机械运动的转化,即有一部分机械运动转变为热、声、光等运动形式,不能用动量来度量。这就需要引入一种新的能够量度机械运动与其他形式运动转化的物理量,这就是动能。本章仅讨论物体作机械运动时动能与功的关系。引言引言 4 § 功和功率§ 功和功率力的功是代数量。 时,正功; 时,功为零; 时,负功。单位:焦耳(J); 2 ???2 ???2 ???m1N1J1??力的功是力对物体作用的积累效应的度量。它是衡量力学性能的一项重要指标。作用于质点上的力在一段路程中的功,是力沿此路程的积累效应的度量,其大小等于力和其作用点位移的标积。 SF FS W???? cos 5 dsF ??rdF?? Zdz Ydy Xdx ???k dzj dy i dx rdkZjYiXF??????,() Zdz Ydy Xdx rdF????力在曲线路程 中作功为 F 21MM???? 21 21 cos MM MMdsFds FW ??(自然形式表达式) ??? 21MMrdF(矢量式) ???? 21MM Zdz Ydy Xdx(直角坐标表达式) ds FW?? cos ?元功:6 M 受n个力 作用合力为 则合力 的功 nFFF,,, 21????? iFR R rdFFFrdRW n MM MM????????????)( 21 2121rdFrdFrdF MM n MM MM????????????? 21 21 2121 nW WW??????? 21 即 在任一路程上,合力的功等于各分力功的代数和。?? iWW 7 1)重力的功????? 21)( 21 zzzz mg mgdz W质点系: )()( iiiizz Mg zzgmWW???????质点系重力的功,等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积,而与各质点的路径无关。 mg ZYX????,0,0质点:重力在三轴上的投影: 8 2)弹性力的功弹簧原长,在弹性极限内, ,k—弹簧的刚度系数,表示使弹簧发生单位变形时所需的力。单位: N/m 。为单位矢量。 0l 00)(rlrkF??? rrr/ 0????????? 21 2100)( mM MMrdrlrkrdFW? dr rdr rrdr rdr rrdr???????)(2 1)(2 1 2 020 0)(2 )( 21 21lrd k drlrkW rr rr????????? 022011 202 201,])() [(2 lrlrlrlr k??????????