文档介绍：、操纵系统概述定义:把人和机械联系起来,使机械按照人的指令工作的装置和 元件所构成的总体。1、操纵系统的功能实现信号转换、即把操作者施加于机械的信号转换,传递到执行系统,以实现机械的起动、停止、制动、换向、变速和变力等目的。、操纵系统的组成:操纵件、变送环节和执行件。(1)操纵件:机械:拉杆、手柄、手轮和脚踏板;电气:按钮、按键、开关;液压、气动:调节阀、手柄等。(2)变送环节:将操纵件的信号、运动或作用力通过适当的信号、能量等的变换和传递,以实现控制执行件目的的中间环节。常用的有杠杆、凸轮、齿轮齿条、丝杠螺母及摇杆等机构。(3)执行件:是与被操纵部分直接接触的元件。常用的有拨叉、滑块、气(液)缸、电磁铁等。(4)辅助元件:如定位元件、锁定和互锁元件及回拉元件3、操纵系统的分类:按操纵力的来源:人力、电动、液压、气压和混合操纵系统。按一个操纵件控制的执行件数:单独操纵系统和集中操纵系统。、操纵系统的要求:操纵件定位可靠。操纵件应能长时间可靠地保持在某操作状态的位置,不因其他非操纵力的作用而改变其操作状态。而且,操纵件一旦因某种原因而偏离操作位置时,应有自动回位功能。操纵系统应有可调性。操纵系统应能进行必要的调节,以保证系统的元件磨损后,经过调节仍能实现所期望的操纵效果。:研究机械系统与人和周围环境关系的科学。设计思想:1)以机器为中心;2)以人为中心以机器为中心通常是设计者考虑问题的出发点——如何以最佳的原理及结构实现系统的功能。以人为中心通常是用户或使用者/操作者考虑问题的出发点——如何以最舒适、最人性化的方式使用机器。操纵系统是人和设备直接联系的系统,它具有闭环调节系统的特征。在这个系统中,人是指令的发出者,从观察周围环境或从仪表指示中得到信息,经过大脑作出判断后产生相应的动作,即操作。操作的结果使设备进入新的状态,这种新状态又从环境中或显示仪表中反映出新的信号,又可能使操作者做出新的操作。明确人在这个人机系统中的工作能力和方法是合理设计操纵系统的重要前提。人与设备相比,人是万能的,是在人机系统中起决定性作用的。但是,人存在着体力(功率)不足、反应速度慢、准确性差、记忆力有限和易疲劳等弱点。因此,只有依据人的心理、生理特征和规律设计操纵系统,才能充分发挥人在人机系统中的主导作用。操纵系统设计中的人机工程学——简介操纵系统中的人机工程学一、操纵件的布置一切设备的操纵件都应布置在人的肢体活动最有利的区域内,应有利于发挥人的体能和灵敏反应,并使人感觉舒适。通常,人都是用手和脚操纵设备,操纵姿势分立势和坐势两种。在极特殊情况下也可用异常姿势。1站立时人肢体的能力范围和用力范围站立操作的工作范围分为最有利工作范围、正常工作范围和最大可及工作范围。经常操纵的操纵件的中立位置和移动范围应布置在最有利的工作范围内。人肢体虽然可以移动,但是为了舒适性好和操作灵敏,一般都以人的躯体不动来考虑操纵件的布置。操纵系统中的人机工程学手臂正前方铅垂平面的活动范围阴影区表示最有利的活动范围,小圆弧表示手臂的正常活动范围,大圆弧为手的最大可及范围。1)站立时人手臂的活动范围水平面的活动范围粗实线表示正常活动范围,虚线为最大可及范围,点划线为最有利活动范围。操纵系统中的人机工程学2)站立时人上肢的活动角度a—在各方向上肢活动的最大角度;b—在水平方向上肢活动轻松自如的角度操纵系统中的人机工程学