文档介绍：先进制造--(FMS)(1)发展——单机自动化——自动线——数控机床——加工中心——柔性制造系统——计算机集成制造系统(2)发展方向——柔性化——集成化——(1)制造自动化——是指用机电设备工具取代或放大人的体力,甚至取代和延伸人的智力,以自动完成特定的作业,实现人机系统的协调和优化。——包括:物料的存储、运输、加工、装配和检验等各个生产环节的自动化——任务:研究制造过程的规划、管理、组织、(2)制造自动化按对象可以分为——单机自动化——制造过程自动化——制造系统管理自动化(3)制造自动化技术内容——数控技术——工业机器人——柔性制造系统(FMS)——自动检测及信号识别技术——(1)发展——第一代数控系统:1952年MIT研制出一台二坐标联动数控铣床——第二代数控系统:1959年3月,Kenney&——第三代数控系统:1965年,出现体积小,功耗低的小规模集成电路——第四代数控系统:1970年前后,大规模集成电路及小型计算机——第五代数控系统:1974年,以微处理器为核心的数控系统——第六代数控系统:1990年,基于PC(微机)(C装置——计算机数控装置,即CNC装置,是CNC系统的核心,由微处理器(CPU)、存储器、各种I/O接口及外围逻辑电路等构成,主要功能有:①多坐标控制;②实现多种函数的插补;③信息转换功能;④补偿功能;⑤多种加工方式选择;⑥具有故障自诊断功能;⑦通信和联网功能等。(2)可编程逻辑控制器PLC(辅助控制)——可编程逻辑控制器PLC,也是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置,又称为PC(ProgrammableController)或PMC(ProgrammableMachineController),用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。(3)机床操作面板(OperatorPanel)——主要用于手动方式下对机床的操作以及自动方式下对机床的操作或干预。(4)数控面板——主要由显示器、手动数据输入(ManualDataInput,简称MDI)键盘组成,又称为MDI面板。(5)进给伺服系统——由进给伺服单元和伺服电机组成,还应包括位置检测反馈装置。——C装置每发出一个控制脉冲,(6)主轴伺服系统——主轴驱动与进给驱动区别很大,~250KW;——进给电机一般是恒转矩调速,而主电机除了有较大范围的恒转矩调速外,还要有较大范围的恒功率调速。